Ingénieur(re) de recherche en perception et vision en robotique pour de la robotique de construction (h/f)

Informations générales

Intitulé de l'offre : Ingénieur(re) de Recherche en Perception et Vision en Robotique pour de la Robotique de Construction (H/F)
Référence : UMR6004-STECAR-013
Nombre de Postes : 1
Lieu de travail : NANTES
Date de publication : lundi 12 janvier 2026
Type de contrat : IT en contrat CDD
Durée du contrat : 18 mois
Date d'embauche prévue : 1 avril 2026
Quotité de travail : Complet
Rémunération : Entre 3 175 et 3 437 euros brut mensuel
Niveau d'études souhaité : BAC+5
Expérience souhaitée : Indifférent
BAP : C - Sciences de l'Ingénieur et instrumentation scientifique
Emploi type : Ingenieure ou ingenieur en controle-commande

Missions

Contexte :
Le secteur de la construction est en pleine mutation, avec l'émergence de nouvelles technologies qui promettent d'améliorer la productivité, la sécurité et la qualité des bâtiments. La robotique et la mécatronique jouent un rôle de plus en plus important dans cette transformation. Ce poste d’ingénieur(re) projet s’inscrit dans le cadre des recrutements pour mener un projet de recherche qui porte sur l’automatisation du cycle de production et de pose de façades isolantes sur-mesure. Son objectif est d’accélérer la rénovation énergétique de bâtiments en automatisant le cycle de production et de pose de façades isolantes.

Votre mission :
Au sein de notre équipe de recherche et développement, vous serez en charge de concevoir, Développer les capacités de perception du robot : vision, LIDAR, fusion de capteurs, SLAM, reconstruction 3D et IA embarquée pour la compréhension de l’environnement. Vous travaillerez sur un projet allant du développement de prototypes, à la mise en service sur des chantiers en passant par des tests en laboratoire.

Activités

Conception :
oDéterminer la précision, la robustesse et la latence requises pour les tâches de perception
oConcevoir l'architecture optimale pour le traitement efficace des données de capteurs (LiDAR, caméras, radar) vers les modules de planification.
oDéfinir les spécifications techniques des capteurs requis et concevoir des protocoles de calibration précis.

Développement :
oConcevoir et optimiser des algorithmes de localisation simultanée, précis et robuste en temps réel.
oIntégration et optimisation des chaînes de traitement des données de perception
oDéveloppement rapide de prototypes d'algorithmes de vision et de perception au sein du laboratoire.
oImplémentation de vision par Oordinateur (IA potentiel).

Mise en œuvre :
oDéfinir et exécuter des tests rigoureux (en laboratoire et sur site) pour valider la précision et la fiabilité des systèmes de perception et de localisation.
oSuivre les performances des algorithmes en conditions réelles et apporter les ajustements et améliorations nécessaires pour améliorer la robustesse.

Compétences

Formation : Vous êtes titulaire d'un diplôme de doctorat, de master ou d'ingénieur en robotique, Vision par ordinateur, Informatique (Majeur en IA/vision), Intelligence artificielle (spécialisé en perception) ou dans un domaine connexe.

Compétences techniques :
oMaîtrise des logiciels de simulation cinématique
oConnaissances approfondies en programmation (C++, Python, ROS).
oExpérience en robotique mobile et manipulation appréciable.
oConnaissances en vision par ordinateur et en traitement d'image appréciables.
oConnaissance en IA embarquée appréciables.

Qualités personnelles :
oCréativité et innovation.
oRigueur et méthode.
oEsprit d'équipe et capacité à collaborer.
oCuriosité et goût pour la recherche.

Contexte de travail

Ce que nous vous offrons :
•L'opportunité de travailler sur un projet innovant à fort impact.
•Un environnement de travail stimulant et collaboratif.
•Des possibilités de développement professionnel.
•Un package salarial attractif.

Rejoignez-nous pour révolutionner le secteur de la construction !

Pour postuler, merci de soumettre votre CV et votre lettre de motivation.

Contraintes et risques

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