Votre mission s?articulera autours de trois grands axes:
1- Le Contrôle Commande & Robotique (mission principale)
Concevoir, développer et optimiser les lois de commande pour des systèmes robotiques (asservissement, trajectoire, stabilité, précision, rotation).
Analyser et améliorer les performances dynamiques des actionneurs et sous-systèmes moteurs.
Développer des stratégies de contrôle avancées (commande prédictive, adaptative, robuste).
Exploiter les données issues des essais et simulations pour affiner les modèles et les algorithmes.
Contribuer à l?intégration des algorithmes de contrôle dans des environnements temps réel.
2+3 - Systèmes Embarqués et Interfaces (mission complémentaire)
Participer à la configuration et au déploiement d?un environnement Linux temps réel pour l?exécution fiable des algorithmes.
Contribuer au développement de l?interface utilisateur en C++ / Qt pour la supervision et le pilotage des systèmes.
Environnement Technique: PIC / Linux / Temps Réel / C++ / Qt / Ethercat / Géométrie 3D
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