Ingénieur.e de recherche en modélisation robotique

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Présentation INRAE

L’Institut national de recherche pour l’agriculture, l’alimentation et l’environnement (INRAE) est un établissement public de recherche rassemblant une communauté de travail de 12 000 personnes, avec 272 unités de recherche, de service et expérimentales, implantées dans 18 centres sur toute la France.INRAE se positionne parmi les tout premiers leaders mondiaux en sciences agricoles et alimentaires, en sciences du végétal et de l’animal. Ses recherches visent à construire des solutions pour des agricultures multi-performantes, une alimentation de qualité et une gestion durable des ressources et des écosystèmes.


Environnement de travail, missions et activités

Vous travaillerez au sein de l’Unité de Recherche « Technologies et Systèmes d’Information pour les Agrosystèmes » (TSCF), en partenariat avec l’Unité Mixte de Recherche (UMR) Agroécologie, l’Institut Pascal, UMR 6602 Centre national de la recherche/UCA. et Sherpa Engineering.

L’Unité TSCF développe des technologies numériques et robotiques pour accompagner la transition écologique de l’agriculture. Pour cela, elle propose des contributions scientifiques applicables à des agroéquipements pour permettre le déploiement de principes agroécologiques à grande échelle. Pour autant, cette recherche ne doit pas être uniquement pilotée par la faisabilité technologique, mais également par des problématiques agronomiques ainsi que le souci de frugalité liés au déploiement de solutions robotiques. En cela, le partenariat établi avec l’UMR Agroécologie permettra d’apporter une expertise sur la définition des besoins en robotique pour l’agroécologie. En effet, l’UMR agroécologie développe des connaissances intégratives, associant différentes disciplines et méthodologies, pour mieux comprendre l’organisation et la dynamique de la biodiversité et des services écosystémiques dans les agroécosystèmes. Elle mobilise ces connaissances pour concevoir, grâce à la modélisation, l’expérimentation et la co-conception avec acteurs, des systèmes agricoles robustes et résilients face aux aléas qui préservent la biodiversité et les ressources naturelles.

SIGMA-Clermont est une école d’ingénieurs, dont l’un des laboratoires de recherche auxquelles elle est associée est l’Institut Pascal, UMR 6602 CNRS/UCA. Les thématiques concernées ici sont relatives à la modélisation, la conception et l’optimisation des mécanismes et des robots.

Sherpa Engineering est une société de service en ingénierie système (SSIS), spécialisée dans la modélisation numérique, la simulation et le contrôle-commande. Sherpa Engineering a développé une méthodologie outillée basée sur la modélisation pour la conception et l’évaluation des systèmes complexes. Utilisée sur le cycle de vie des systèmes, cette méthodologie devient un support fondamental pour l’écoconception et l’évaluation de la durabilité des solutions technico-fonctionnelles retenues.…


Vous serez plus particulièrement en charge de:

* Travailler sur le projet ROAD 3 déposé à l’AAP 2026 du CIR ITPS.
* Réaliser en premier lieu une modélisation paramétrée d’un système robotique complet, intégrant des critères environnementaux et de l’appliquer aux itinéraires agroécologiques robotisés.
* Intégrer cette modélisation dans O-AMIE, un outil couplant les méthodes d’Ingénierie systèmes et d’Analyse du Cycle de Vie (ACV) visant à aider à l’écoconception et à la validation de systèmes opérants impliqués en agriculture.
* Appliquer cette modélisation à un ensemble de pratiques culturales agroécologiques (voire un itinéraire technique complet) et d’identifier l’opérationnalisation de cet outil auprès des utilisateurs finaux.


Votre travail se déroulera en plusieurs étapes:

1. Modéliser le système robotique comme un ensemble de sous-systèmes physiques en s’intéressant plus particulièrement aux composants du robot (roue, châssis...), à leurs trajectoires et à la chaîne énergétique (pertes liées aux interactions robot-sol-outil, motorisation). Cette modélisation physique sera complétée par une modélisation du cycle de vie complet du robot et sera valorisée sous forme de publication.
2. Simuler l’usage d’un robot pour un ensemble d’opérations culturales mises en œuvre dans un ou plusieurs itinéraires agroécologiques donnés. Sur la base du travail méthodologique réalisé dans OAMIE, des états systèmes spécifiques à la robotique seront construits pour définir ces itinéraires. Cette étape est essentielle pour ensuite pouvoir identifier quels sont les paramètres clés influençant les impacts environnementaux. En effet, ces derniers peuvent à priori être liés à la manière de réaliser la tâche ou bien liés à la conception du système robotique. Afin de lever toute ambigüité sur leur influence sur les résultats, une analyse de sensibilité sera réalisée. Cette analyse permettra de définir une démarche de conception de robots dans un itinéraire agroécologique défini.
3. Valider expérimentalement les modélisations réalisées, et par extension la méthodologie proposée. Les données acquises au cours des différents projets de recherche de l’unité (PEPR Ninsar, PEPR AgriFutur, projet STAIRS du Grand Défi Robotique Agricole) seront exploitées à ces fins sur l’année 2026.

Déplacements possibles sur l’ensemble du territoire national et télétravail possibles les lundi, mercredi et vendredi.


Formations et compétences recherchées

Master/Ingénieur (Bac+5)

Formation recommandée: Bac +5 en robotique,

Connaissances souhaitées: méthodes d’évaluation environnementale et notamment en ACV, les principales problématiques environnementales agricoles, domaine agricole et des technologies numériques et/ou robotiques,

Expérience appréciée: 3 à 5 ans d’expérience,

Aptitudes recherchées:

* bonnes capacités d'analyse et de synthèse,
* compétences rédactionnelles,
* compétences en modélisation robotique,
* maîtrise de la langue anglaise (orale et écrite),
* être en capacité d'animer des réunions et de rédiger des comptes-rendus,
* curiosité scientifique,
* autonomie et rigueur,
* bon sens du relationnel,
* capacité à travailler en équipe multidisciplinaire,


Votre qualité de vie à INRAE

En rejoignant INRAE, vous bénéficiez(selon le type de contrat et sa durée) :

- jusqu'à30 jours de congés+ 15 RTTpar an (pour un temps plein) ;
- d'un soutienà la parentalité : CESUgarded'enfants, prestations pour les loisirs ;
- de dispositifs de développement des compétences: formation, conseilen orientation professionnelle ;
- d'un accompagnementsocial : conseil et écoute, aides et prêts sociaux ;
- de prestationsvacancesetloisirs :chèque-vacances,hébergements à tarif préférentiel ;
- d'activitéssportivesetculturelles ;
- d'unerestaurationcollective.

Le site des Cézeaux est desservi par la ligne de Tram A, il est également équipé de stationnements et de services dédiés à la pratique du vélo.


Modalités pour postuler

J'envoie mon CV et ma lettre de motivation

Les personnes accueillies à INRAE, établissement public de recherche, sont soumises aux dispositions du Code de la fonction publiquenotamment en ce qui concerne l’obligation de neutralité et le respect du principe de laïcité. A ce titre, dans l’exercice de leurs fonctions, qu’elles soient ou non au contact du public, elles ne doivent pas manifester leurs convictions, par leur comportement ou leur tenue, qu’elles soient religieuses, philosophiques ou politiques.> En savoir plus : site fonction publique.gouv.fr