Stage : stagiaire - robotique/laser

Détail de l'offre Informations générales Entité de rattachement Le CEA est un acteur majeur de la recherche, au service des citoyens, de l'économie et de l'Etat. Il apporte des solutions concrètes à leurs besoins dans quatre domaines principaux : transition énergétique, transition numérique, technologies pour la médecine du futur, défense et sécurité sur un socle de recherche fondamentale. Le CEA s'engage depuis plus de 75 ans au service de la souveraineté scientifique, technologique et industrielle de la France et de l'Europe pour un présent et un avenir mieux maîtrisés et plus sûrs. Implanté au cœur des territoires équipés de très grandes infrastructures de recherche, le CEA dispose d'un large éventail de partenaires académiques et industriels en France, en Europe et à l'international. Les 20 000 collaboratrices et collaborateurs du CEA partagent trois valeurs fondamentales : • La conscience des responsabilités • La coopération • La curiosité Référence 2026-38975 Description de l'unité Le Laboratoire d'études des technologies du Numérique et des Procédés Avancés (LNPA) du Département de Recherche sur les Procédés et Matériaux pour les Environnements complexes (DPME) du CEA Marcoule, soutient les projets d'Assainissement et Démantèlement (A&D), des installations nucléaires. Les équipes projet, s'appuient sur des solutions technologiques innovantes en robotique, en mesure radiologique et en simulation, afin de préparer et sécuriser les interventions en milieux hostiles. Depuis plusieurs années, le LNPA développe des solutions technologiques adaptées aux exigences des environnements nucléaires, et des contraintes techniques, afin de répondre aux besoins des équipes projets. Description du poste Domaine Composants et équipements électroniques Contrat Stage Intitulé de l'offre STAGIAIRE - Robotique/Laser Sujet de stage Pour être efficace, le procédé de découpe laser exige une attention particulière sur la trajectoire et la vitesse de l'outil laser par rapport à la pièce à découper. Actuellement, la vision de la scène de découpe par l'opérateur repose sur un système de caméra. Ce mode de visualisation partiel peut être amélioré, notamment pour les scénarios de découpe les plus exigeants. Le CEA propose donc de développer un dispositif permettant d'appréhender les distances et d'assister l'opérateur. Durée du contrat (en mois) 6 Description de l'offre Vous souhaitez enrichir vos compétences dans le domaine du nucléaire et réussir votre stage de fin d'études ? N'hésitez plus, et rejoignez le CEA ! Une solution a été imaginée par l'équipe du LNPA pour répondre à cette problématique. Elle consiste au développement d'un dispositif embarqué sur l'ensemble « bras tête laser » comprenant des capteurs de position, ce qui permettrait aux opérateurs de connaître en temps réel la distance entre l'outil de découpe laser et la pièce à découper. L'objectif principal de ce stage est de travailler avec l'équipe robotique sur la mise en oeuvre d'un démonstrateur avec ce dispositif. Pour cela les étapes de ce stage sont : 1. Réaliser un état de l'art sur les composants du dispositifs (capteurs, communication, alimentation) en fonction des exigences d'usages 2. Etude et développement :  Modélisation 3D de la solution sur SolidWorks  Etude et implémentation des fonctions d'acquisition et de traitement des données  Réalisation des plans CAO et réalisation d'un prototype 3. Essais :  en environnement laboratoire (sans laser)  en environnement représentatifs (avec laser, hors zone nucléaire) lors d'une découpe téléopérée Profil du candidat De notre côté, nous cherchons un candidat : - Diplôme préparé : BUT / L3 - Connaissance en robotique, et systèmes de mesures - Conception CAO - Curieux, autonome, créatif - Communication aisée et capacité rédactionnelles De votre côté, vous cherchez une entreprise : Qui développe vos compétences et construit votre parcours professionnel Qui donne une possibilité d'être en télétravail Qui prône la mixité et la diversité Qui est acteur majeur de la recherche dans le nucléaire Le CEA est un acteur engagé dans l'accueil, l'insertion et le maintien dans l'emploi des salariés en situation de handicap. Ainsi, si vous le souhaitez, vous pouvez également joindre tous documents justifiants de votre situation de handicap (RQTH, carte mobilité inclusion, pension d'invalidité, etc).