Description du poste
📑 Freelance / Portage Salarial – 📍 Créteil – 🛠 Expérience de 5 ans minimum
Notre client développe actuellement des solutions de conduite automatisée de nouvelle génération.
L’objectif : proposer une localisation robuste et précise, capable d’atteindre la précision décimétrique, pour permettre la conduite mains-libres sur autoroutes, en milieu urbain complexe et dans des environnements contraints (tunnels, parkings, zones à faible signal GNSS).
Vos missions :
– Concevoir et développer des algorithmes de localisation haute précision adaptés aux systèmes de conduite automatisée (L2+).
– Mettre en œuvre des techniques de fusion de données (caméra, radar, LiDAR, GPS, IMU) pour assurer une robustesse dans des environnements complexes.
– Intégrer les données issues de cartes HD collaboratives afin d’améliorer la précision de trajectoire et la prédiction de voie.
– Optimiser les performances des filtres (Kalman, particulaire…) et des méthodes de map matching.
– Garantir une précision centimétrique, notamment dans des contextes urbains denses, parkings et autoroutes.
Votre profil :
🎓 Formation : BAC en électronique, systèmes embarqués ou domaine similaire
🎯 Expérience de 5 ans minimum
Environnement technique :
– Expérience confirmée en localisation (SLAM, Graph-based SLAM, perception et map matching).
– Bonne maîtrise des filtres de Kalman, filtres particulaires et des techniques de fusion multi-capteurs.
– Solides compétences en C++ et expérience significative en développement logiciel embarqué.
– Connaissance des environnements Matlab/Simulink, multiplexage (CAN, LIN, Autosar) et outils de simulation.
Une expérience en systèmes ADAS (Electronic Horizon, protocole ADASIS) et/ou en dynamique véhicule est fortement appréciée.
Anglais professionnel indispensable (contexte international).
🔔 Quelques infos importantes à retenir :
– Expérience de 5 ans minimum sur un poste similaire
– Démarrage ASAP
– Visibilité sur le long terme
– Possibilité de travailler sur des projets innovants à forte visibilité internationale
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