Description de la mission
Dans le cadre des développements logiciels de fonctions de perception, navigation autonome et contrôle commande destinée à des robots lourds ( plus de kg) évoluant en milieu ouvert, le candidat aura pour responsabilité de contribuer aux tâches de conception, développement, intégration et d'essais de logiciel en lien avec les différents intervenants d'une équipe pluridisciplinaire : experts algorithmes, architectes système, experts perception.
Le candidat aura pour mission de concevoir et développer ces briques ou logiciels complets dans le respect des méthodes et pratiques de l'équipe. Il devra rédiger la documentation technique associée à ses développements. Il sera également en charge de la maintenance associée.
Le candidat sera amené à travailler aussi bien sur des projets internes que sur des projets Européens impliquant des déplacements ponctuels pour les réunions techniques ou travaux d'intégration/démonstration.
Profil / Compétences requises
Formation universitaire ou ingénieur à dominante logicielle, ayant une expérience significative en développements d'applications embarquées en C/C++, pour robots mobiles terrestres.
Maitrise d'outils et méthodes de développements. Maitrise des outils : GIT/GITLAB, outils classiques de développement logiciel sous linux en embarqué : Python, CMake, environnement linux
Optionnel : JIRA, Développements CUDA, DDS, Can bus, ROS2, méthodes de développements type agile
Type de contrat
CDI
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