Contexte
Intégrer LINEACT au sein de CESI pour un stage de recherche serait une formidable opportunité de contribuer à des projets innovants, tout en approfondissant mes compétences dans un environnement à la pointe de la transformation numérique et de l'industrie 4.0.
Les travaux de recherche proposés s’inscrivent dans le cadre du laboratoire CESI LINEACT et du projet FUSION, qui vise à démocratiser l’usage de la robotique via des interfaces et des jumeaux numériques. Le laboratoire mène des activités de recherche sur les interfaces humain-systèmes permettant d’éditer des procédures métiers, des contenus de formations ou des missions robotiques en réalité virtuelle, et a déjà établi le framework NEURONE pour la prise de contrôle à distance.
Contexte du laboratoire et des axes de recherche : jumeaux numériques, réalité virtuelle et robotique, avec des interactions entre le monde physique et les environnements virtuels.
Objectifs
Les objectifs du stage se concentrent d’abord sur l’intégration et la comparaison des interactions existantes au sein du projet FUSION. Puis, l’évolution du travail en collaboration avec CONSCIENCE ROBOTICS nécessitera de concevoir et de développer de nouvelles fonctionnalités en XR, telles que :
* intégration de visualisation de caméra à 360°;
* définition de missions de reconnaissance et de lecture d’éléments d’une scène à distance.
Pour assurer la qualité et la non-régression des développements, le candidat devra mettre en place des tests unitaires et valider formellement les fonctionnalités. Les développements seront intégrés au Framework NEURONES, connectés à l’API dans l’environnement de Conscience Robotics, et pourront s’appuyer sur la plateforme Industrie du Futur présente sur le campus CESI Rouen et sur le jumeau numérique correspondant. Une preuve de concept intégrant l’un des composants robotiques de la plateforme (robot mobile ou bras robotique) ou de la micro learning factory sera étudiée pendant le stage.
Présentation du laboratoire
CESI LINEACT (UR 7527) est un laboratoire d’Innovation Numérique pour les Entreprises et les Apprentissages, au service de la compétitivité des territoires. Sa démarche repose sur une proximité avec les entreprises et une recherche appliquée, centrée sur l’humain et l’utilisation des technologies. Le laboratoire explore des sujets autour des jumeaux numériques et des environnements virtuels ou augmentés, afin d’accompagner les mutations technologiques dans l’industrie et les services.
La recherche est organisée autour de deux équipes scientifiques et deux domaines applicatifs :
* Équipe 1 — Apprendre et Innover : sciences cognitives, sciences sociales et sciences de la formation. Objectifs : comprendre les effets de l’environnement sur l’apprentissage, la créativité et l’innovation.
* Équipe 2 — Ingénierie et Outils Numériques : sciences du numérique et de l’ingénierie. Objectifs : modélisation, simulation, optimisation et analyse de données de systèmes cyber-physiques, outils d’aide à la décision et étude des interactions humains-systèmes via les jumeaux numériques et les environnements virtuels ou augmentés.
Les équipes croisent leurs recherches dans les domaines de l’Industrie du Futur et de la Ville du Futur, soutenus par des plateformes de recherche dédiées (Rouen et Nanterre).
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