Ingénieur de recherche en développement d'un moteur de synthèse 3d f/h

Le département ARTEMIS (Advanced Research and Techniques for Multidimensional Imaging Systems) concentre ses activités sur l’imagerie, la vision et la modélisation 3D, en s’appuyant sur des compétences reconnues dans les domaines de la compression, de la reconstruction et de la génération d’environnements immersifs. Dans ce contexte, le poste proposé vise à concevoir et implémenter un moteur de synthèse 3D capable de générer des représentations virtuelles réalistes d’environnements industriels à partir d’entrées multimodales : images, vidéos et prompts textuels. Ce moteur contribuera à la mise en place d’un jumeau numérique (digital twin) capable de reproduire dynamiquement l’état, la structure et le fonctionnement d’un site industriel. Inspiré des approches récentes telles que Genius 3 (DeepMind) ou DreamFusion (Google Research), le projet vise à explorer la fusion entre IA générative, vision 3D et modélisation sémantique, dans un cadre expérimental combinant recherche scientifique et développement applicatif. L’objectif principal du poste est de concevoir, développer et évaluer un moteur de génération 3D hybride exploitant simultanément les données visuelles (photos, vidéos) et les descriptions textuelles. Le poste associe deux dimensions complémentaires (1) une dimension recherche, centrée sur l’adaptation des modèles génératifs récents au contexte industriel et sur la compréhension des mécanismes de synthèse 3D guidée par le langage ; (2) une dimension ingénierie logicielle, axée sur la mise en place d’un prototype fonctionnel intégré à la pipeline 5GMetaverse pour la création d’environnements immersifs interactifs. Vous travaillerez en collaboration avec les chercheurs et doctorants du département ARTEMIS, ainsi qu’avec les partenaires du projet 5GMetaverse, afin de construire un chaînon opérationnel entre la captation des données réelles, la modélisation sémantique et la génération du jumeau numérique. Analyser l’état de l’art des modèles de synthèse 3D à partir d’images, de vidéos et de texte (Genius 3, LGM, DreamFusion, SORA, etc.) et identifier des architectures adaptées au contexte industriel Développer un prototype de moteur de génération 3D exploitant des pipelines de vision et de langage (diffusion 3D, NeRF/Gaussian Splatting, text-to-scene) Concevoir une chaîne d’intégration permettant de combiner captation visuelle, interprétation sémantique et synthèse géométrique Réaliser des expérimentations sur des cas d’usage industriels : reproduction virtuelle de lignes de production, environnements d’inspection ou de maintenance assistée Définir des indicateurs de performance visuelle et sémantique pour l’évaluation du moteur Documenter techniquement et scientifiquement des travaux réalisés, participer à la rédaction de rapports et publications dans le cadre du projet 5GMetaverse Collaborer avec les équipes du studio 3D de Télécom SudParis pour l’intégration du moteur dans la plateforme immersive existante Niveau de formation et/ou expérience requis : - Diplôme Bac5 ou équivalent ou doctorat en informatique, vision par ordinateur, synthèse d’images ou apprentissage profond - Diplôme Bac4 ou équivalent avec expérience professionnelle minimum de 4 ans - Diplôme Bac3 ou équivalent avec expérience professionnelle minimum de 6 ans - Diplôme Bac2 ou équivalent avec expérience professionnelle minimum de 10 ans Compétences, connaissances et expériences indispensables : - Première expérience dans la recherche ou le développement en IA appliquée à la vision 3D ou à la génération de scènes - Excellentes compétences en IA générative, vision par ordinateur et modélisation 3D - Maîtrise des frameworks de deep learning (PyTorch, TensorFlow, Diffusers) - Connaissances pratiques en reconstruction 3D (NeRF, Gaussian Splatting, Structure-from-Motion) - Bon niveau en programmation (Python, C++) - Maîtrise du français et de l’anglais, écrit et oral Compétences, connaissances et expériences souhaitables : - Connaissances des approches text-to-3D, diffusion 3D ou modèles multimodaux (CLIP, LLaVA, Flamingo, etc.) - Expérience en génération de contenu 3D pour environnements industriels, jeux ou simulation XR - Familiarité avec des outils de visualisation (Unreal, Unity, Blender, Omniverse) Capacités et aptitudes : - Curiosité scientifique et goût pour la recherche expérimentale - Aptitude à la synthèse et à la vulgarisation technique - Esprit d’équipe, autonomie et rigueur méthodologique - Capacité à travailler dans un environnement interdisciplinaire mêlant recherche et ingénierie Présentation de Télécom SudParis : Télécom SudParis est une grande école publique d'ingénieurs reconnue au meilleur niveau des sciences et technologies du numérique. La qualité de ses formations est basée sur l’excellence scientifique de son corps professoral et une pédagogie mettant l’accent sur les projets d’équipes, l’innovation de rupture et l’entreprenariat. Télécom SudParis compte 1 000 étudiantes et étudiants dont 700 élèves ingénieurs et environ de 150 doctorantes et doctorants. Télécom SudParis fait partie de l’Institut Mines-Télécom, premier groupe d’école d’ingénieurs en France, et partage son campus avec Institut Mines-Télécom Business School. Télécom SudParis est co- fondatrice de l'Institut Polytechnique de Paris (IP Paris), Institut de Sciences et Technologies à vocation mondiale avec l’École polytechnique, l’ENSTA Paris, l’ENSAE Paris, l'ENPC et Télécom Paris. À propos de l'Institut Mines-Télécom : L'Institut Mines-Télécom (IMT) est un établissement public dédié à l'enseignement supérieur et la recherche pour l'innovation dans les domaines de l'ingénierie et du numérique. À l’écoute permanente du monde économique, l'IMT conjugue une forte légitimité académique et scientifique, une proximité avec les entreprises et un positionnement unique sur les transformations majeures au XXIe siècle : numériques, énergétiques, industrielles et éducatives siècle. Ses activités se déploient au sein des grandes écoles Mines et Télécom sous tutelle du ministre en charge de l’Industrie et des communications électroniques, de deux filiales et de partenaires associés ou sous convention. L'IMT est membre fondateur de l’Alliance Industrie du Futur. Il est doublement labellisé Carnot pour la qualité de sa recherche partenariale.