La société :
Depuis sa création en 2018, OneSide Technologies s'est établi en tant qu'acteur dans le domaine du conseil en ingénierie et de l'expertise dans les secteurs de la mobilité terrestre, du médical, de la défense et de l'IOT. Nos équipes spécialisées dans les métiers de l'électronique, de la mécanique et logiciel permettent à nos collaborateurs d'évoluer sur des projets à forte valeur ajoutée, avec des missions long terme qui leur correspondent, dans un cadre professionnel stimulant et dans une entreprise à taille humaine.
En quelques chiffres, nous sommes :
1. Une entreprise de 150 collaborateurs, ambassadeurs de notre société
2. 2 sites en France : Levallois-Perret et Mulhouse, avec une ambition de nous étendre sur le territoire français
3. 11 millions de CA sur l'année 2023
4. Une forte croissance avec plus de 250 contrats signés en 5 ans.
Nous mettons tout en œuvre pour que nos employés bénéficient d'une intégration réussie et de projets qui leur correspondent vraiment, en fonction de leurs besoins, de leurs compétences et surtout, de leurs envies.
Chez OneSide Technologies, nous sommes convaincus que notre réussite dépend de celle de nos employés et de nos clients. Une réussite articulée autour de l'humain.
Le poste :
Dans le cadre du déploiement des technologies de pilotage des véhicules robotisés, nous recherchons un ingénieur pouvant développer des moyens de prototypage par simulation et avoir la possibilité de pré-valider ses algorithmes de pilotage robotisé et intégration logicielles grâce à des simulations en Model in the Loop jusqu'à la validation « Hardware in the Loop » incluant les cibles matérielles finales.
La prestation consistera à mettre en place l'infrastructure de simulation qui sera utilisée par l'équipe robotique pour prototyper et valider :
1. Les développements d'algorithmes de contrôles chassis (basés sur Matlab/Simulink couplé à des outils dSpace)
2. Les développements des fonctions de pilotage autonome basés sur des environnements Linux / ROS2.
3. Mise en place de l'outil de simulation
4. Création des liens avec les composants logiciels de la chaine de pilotage chassis en mode « MIL » (éléments développés sur Matlab / Simulink)
5. Mise en place de l'architecture Hardware in the Loop afin de valider l'intégration de l'ECU de contrôle chassis avec le reste de la chaine de simulation.
6. Intégration de la perception de l'environnement simulée avec les algorithmes de pilotage autonome en mode Software in the Loop puis HIL si cela est possible.
Profil recherché :
* Expérience dans le domaine de la simulation pour la validation ADAS ou du véhicule autonome avec des outils tels que « CARLA », « SCANer », « CAR MAKER », « CAR SIM », « PRESCAN »
* Une bonne connaissance des éléments de base de dynamique véhicule est demandée.
* Maitrise de Matlab/Simulink
* Connaissances en C++
* Connaissances des plateformes de prototypages logiciel tel que : « RT Maps », « ROS 2 ».
* Expérience avec les outils de prototypage HIL dSpace (ou autre outil de prototypage HIL)
* Connaissance des bus de données embarqués, en particulier CAN et Ethernet
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