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En tant que stagiaire au CEA, vous aurez l'opportunité de travailler au sein d'un environnementde recherche de renommée mondiale. Nos équipes sont composées d'experts passionnés et dédiés, offrant un cadre propice à l'apprentissage et à la collaboration. Vous aurez accès à des équipements de pointe et à des ressources de recherche de premier ordre pour mener à bien vos missions.
Description du poste :
Au sein du LASR (Laboratoire Architecturedes Systèmes Robotique) vous travaillerez sous la direction d'un maître de stage, en interaction avec des ingénieurs et techniciens aux profilsmultidisciplinaires.
L'objectif du stage est de contribuer à la conception préliminaire et au développement d'un prototype d’articulation miniature proprioceptive, afin de démontrer une preuve de concept. Ce type d’articulation pourra être utilisé à terme pour constituer des systèmes robotiques à des fins d’applications en télé-opération à retour d'effort ou en robotique miniature.
Si les objectifs du sujet sont atteints, et que la poursuite du développement du système le nécessite, une thèse pourra être proposée à la suite du stage.
Les connaissances employées et/ou développées lors du stage concerneront à des proportions variables, selon le profil du candidat : recherche et analyse bibliographique (industrielle et académique), analyse du cahier des charges, recherche de solutions, conception, modélisation et éléments finis en mécanique (structure, voire multi-physique), actionneurs, capteurs, choix de matériaux et composants, fabrication (dont impression 3D / fabrication additive), mise au point, acquisition de données, caractérisation expérimentale.
La maitrise de la langue Anglaise tout comme des outils logiciels suivants est souhaitée : Solidworks, Labview, MatLab, et éventuellement Comsol.
En fonction des attendus de votre école, les sujets pourront être discutés.
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