Contexte :
L’ingénieur(e) recruté(e) sera membre à part entière de l'équipe de recherche ROBIMSS (département AS2M de l'Institut FEMTO-ST). L'institut bénéficie du soutien du CNRS, de Supmicrotech-ENSMM et de l'Université de Franche-Comté. Le département AS2M offre un environnement propice à la recherche de haute qualité, avec des installations à la pointe de la technologie. Nous concevons, construisons et programmons des système mécatroniques ainsi que des robots de nouvelle génération qui utilisent la compliance et la matière active comme composantes de leur intelligence pour s'adapter aux tâches et apporter des solutions qui ont du sens pour l'avenir de notre société et l'amélioration des conditions de vie des êtres humains.
Missions : La mission s’inscrit dans le cadre d’une collaboration entre l’institut FEMTO-ST et un partenaire industriel. L’objectif est de concevoir et réaliser un système mécatronique de petites dimensions capable de déplacer de manière rapide un élément mobile. Le système mécatronique sera actionné par des matériaux actifs de type piézoélectrique et la déformation de cet actionneur sera transmise à l’élément mobile par une structure mécanique déformable aussi appelée compliante. La mission s’inscrit dans un projet global impliquant plusieurs collaborateurs de compétences complémentaire et elle sera principalement orientée sur les activités explicitées ci-dessous.
Activités : - Conception d’un système mécatronique intégrant une structure mécanique déformable et des actionneurs
- Développement d’un prototype (fabrication, assemblage, algorithmes de contrôle dynamique et réalisation de tests pour quantifier ses performances)
- Présentation du travail effectué en réunions projet
- Rédaction de rapports explicitant le travail effectué
Informations générales :
Durée du contrat : 5 mois
Date d'embauche prévue : 1 octobre 2025
Quotité de travail : Complet
Rémunération : env. 2496€ brut mensuels selon expérience
Niveau d'études souhaité : BAC+5
Expérience souhaitée : Indifférent
BAP : C - Sciences de l'Ingénieur et instrumentation scientifique
Emploi type : Ingenieure ou ingenieur en conception instrumental
Lien sur l'offre : https://emploi.cnrs.fr/Offres/CDD/UMR6174-CEDCLE-001/Default.aspx
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