Dans les topologies classiques des RTLS (systèmes de localisation temps réels), les ancres (fixes) sont classiquement des dispositifs alimentés par PoE et dotés d'une connectivité TCP/IP. Le choix d'un noyau linux comme système d'exploitation s'impose comme une évidence pour la rapidité de mise en oeuvre et la multitude d'utilitaires et de services disponibles.
L'objectif du stage est de permettre au laboratoire d'évaluer les performances de ses protocoles lorsque ceux-ci sont exécutés directement sur ce type de plateforme sans passer par un microcontrôleur additionnel.
Le but est également desimplifier les architectures systèmes (et limiter l'impact environmental de l'électronique déployé) et d'optimiser le débit des donnéescollectées lors des diverses expérimentations qui sont réalisées dans le cadre de projets institutionnels et industriels.
Techniquement, les principaux enjeux du stage seront :
* L’évaluation de l'utilisation des dernières versions de kernel Linux avec la configuration PREEMPT_RT
* L'identification de la frontière "user/kernel space" afin de conserverla propriété intellectuellede ses briques technologiques
* L'ajout d'abstractions logicielles pour mutualiser le code entre les différentes plateformes
* La mise en place d'instrumentations matérielles et logicielles pour vérifier le respect des contraintes temps réels du protocole
Le stage se déroulera sur le site la PRTT de Nantes-Bouguenais (44) et sera encadré par un permanent du laboratoire.
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