Ingénieur développement c++ – robotique f/h

Ingénieur Développement C++ – Robotique Mobile & Systèmes Autonomes Nous recherchons un ingénieur passionné par la robotique, l'exploration technologique et les systèmes intelligents. Vous rejoindrez un collectif dédié à la recherche avancée en robotique mobile, où créativité, autonomie et innovation guident l’ensemble des projets. Vous contribuerez à la conception de technologies permettant d’imaginer la prochaine génération de véhicules industriels autonomes et collaboratifs. Missions principales Conception et modélisation Concevoir et optimiser des algorithmes C++ dédiés à la localisation, la navigation, la gestion énergétique, l’étalonnage capteurs et la vision par ordinateur. Développer des fonctionnalités logicielles innovantes afin d’améliorer l’autonomie, la robustesse et la sécurité des systèmes embarqués. Analyser et modéliser des problématiques complexes issues des environnements utilisateurs. Contribuer aux choix d’architecture, à la conception logicielle, ainsi qu’aux revues de code. Participer à la définition et à l’évolution d’un middleware robotique distribué (type framework ROS-like) assurant la communication et la coordination entre composants. Intégrer des pratiques de développement avancées : DevOps, simulation, tests HITL. Administration et maintenance Gérer l’ensemble du cycle de vie logiciel : développement, déploiement, configuration, mises à jour et maintenance. Optimiser les performances des applications C++ : gestion mémoire, multithreading, optimisation bas niveau. Mettre en œuvre et maintenir des pipelines CI/CD, des tests unitaires et des environnements d’intégration continue. Assurer la cohérence des composants distribués et leur bon fonctionnement au sein de l’écosystème robotique. Contribuer à la robustesse globale de la plateforme logicielle en garantissant fiabilité, stabilité et qualité production. Support et assistance Fournir un support technique logiciel lors de la mise en service des véhicules et de leurs opérations. Collaborer étroitement avec les ingénieurs métiers pour résoudre les problématiques transverses. Accompagner les profils moins expérimentés et favoriser la montée en compétences collective. Profil recherché Formation supérieure en informatique, robotique, génie informatique, physique ou génie électrique, ou équivalent. Très bonne maîtrise du C++ moderne (C++20 / C++23 / évolutions futures), incluant les concepts avancés : templates, métaprogrammation, gestion mémoire, atomics, programmation orientée objet. Expérience confirmée en développement d’algorithmes complexes dans des environnements exigeants. Excellente compréhension du multithreading, de l’optimisation, des contraintes temps réel et des architectures performantes. Pratique d’un middleware robotique distribué (type ROS ou équivalent), incluant communication inter‑modules, orchestration et structuration de messages. Maîtrise des outils d’ingénierie logicielle : Git, CI/CD, tests unitaires, revue de code. Capacité à communiquer efficacement au sein d’équipes pluridisciplinaires. Bon niveau d’anglais écrit et oral. FREE TO EXPLORE Être libre d’explorer signifie que nous vous invitons à être force de propositions, à oser, tester, innover et prendre des risques, être agile, afin de donner le meilleur de vous-même pour mieux s’épanouir. Vous formerez un véritable binôme avec votre Manager afin de construire ensemble une véritable solution innovante pour nos clients, mais également votre parcours de carrière totalement personnalisé. Vous aimez le challenge, les défis ? Vous voulez de la nouveauté dans votre parcours professionnel ? ​ Le métier de consultant est fait pour vous ! ​ Abylsen c’est des projets variés, 8 secteurs d’activités différents, des problématiques industrielles motivantes, qui vous permettrons une réelle montée en compétence. Crée en 2005, c’est aujourd’hui​ plus de 2400 collaborateurs dans 5 pays européens qui nous font confiance, et qui évoluent avec nous.​ Abylsen c’est aussi des équipes jeunes et dynamiques qui ont pour mission principale VOTRE évolution professionnelle, un accompagnement personnalisé. ​ Abylsen c’est aussi une volonté de partager des émotions au travers d’événements de team building comme du karting, du bowling,… si vous avez des idées, on est preneur ! Une vie d’entreprise animée, qui vous permettra de rencontrer vos collègues lors d’une compétition de karting acharnée, de se retrouver autour d’une partie de bowling ou encore de se retrouver en afterwork