Vous exercerez votre activité au sein de l'Unité de Recherche Technologie et Systèmes d'information pour les agrosystèmes (TSCF), sur le site de recherche et d'expérimentation AgroTechnoPôle de Montoldre dans le département de l'Allier (03). Cette Unité implantée sur 2 sites rassemble plus de 60 agents, son second site étant le Pôle scientifique et universitaire des Cézeaux à Aubière (63). Elle mobilise les sciences pour l'ingénieur et les sciences et technologies de l'information et de la communication pour conduire des recherches sur les méthodes et outils pour une ingénierie des systèmes agro-environnementaux qui s'inscrivent dans le cadre de la transition agroécologique. Elle conduit également des activités de recherche, d'expertise et d'essai dans le domaine de la sécurité et des performances des agroéquipements pour contribuer à l'amélioration de la sécurité en agriculture, à la réduction des pollutions d'origine agricole, à la gestion de l'environnement et à apporter des réponses concrètes aux besoins d'une agriculture productive écologiquement responsable.
Votre mission consistera à contribuer au projet PerfSemXYZ visant au développement de solutions de localisation des positions en X, Y et Z dans le sol de graines semées par des semoirs agricoles. Plusieurs solutions de détection envisagées nécessitent du traitement de données ou d'images, puis des développements de simulateurs informatisés auxquels vous participerez.
Vous serez plus particulièrement en charge de :
- effectuer le traitement d'images issues d'une caméra mobile, en vue d'établir une cartographie des positions de graines à la surface d'un sol expérimental ;
- traiter les données diverses et application d'algorithmes de mathématiques appliquées, statistiques, en particulier d'optimisation numérique ;
- développer des modèles physiques simples pour la description des phénomènes mis en jeu ;
- développer, le cas échéant, des simulateurs recourant à la DEM (Discrete Element Modeling) ou à la CFD (Computational Fluid Dynamic) pour la compréhension des phénomènes.
En poste principalement sur le site INRAE de Montoldre (03), vous serez amené à de possibles déplacements occasionnels pour des réunions du projet sur d'autres sites de partenaires du projet.
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