L'IRT Jules Verne est le centre de recherche industriel et collaboratif au service du manufacturing, qui oeuvre pour renforcer la compétitivité des usines en France.
Au sein de l'IRT Jules Verne, l'équipe de Recherche Technologique « Robotique & Cobotique » (ERT ROC) a pour mission de lever les verrous technologiques majeurs de la robotique industrielle actuelle sur ses filières clés (aéronautique, naval, énergie).
Elle développe ses savoir-faire selon 5 briques technologiques : programmation automatique, asservissement visuel, robotique parallèle à câbles, maîtrise de la précision, manipulation de procédé.
Les activités ROC vont de la prestation de conseil au projet de recherche stratégique. Les clients/ partenaires sont des Startup/PMEs et des Grands Groupes Internationaux. ROC collabore aussi avec les plus grands laboratoires académiques via des projets Européens.
En rejoignant l'équipe ROC, vous rejoignez une équipe d'une vingtaine de personnes : ingénieurs(es), docteurs(es) et techniciens(nnes) couvrant les principaux domaines de la robotique. Vous bénéficierez du support technique de l'expert ROC et d'un réseau académique local dense. L'équipe ROC dispose d'une quinzaine de robots (industriels, cobots, plateformes mobiles) et d'une large bibliothèque de capteurs et d'effecteurs. Enfin, à l'IRT, vous profiterez de synergies avec les équipes Procédés Matériaux Composites, Procédés Matériaux Métalliques, Monitoring et Simulation. L'équipe ROC recherche un(e) Ingénieur(e) R&D Robotique Avancée en CDD de 12 mois.
Ses missions sont les suivantes :
- Interventions techniques sur activités (projets R&D, prestations) :
- Définition d'architectures hard/soft, conception et choix de composants mécatroniques
- Génération de tâches robotiques au sens large :
- Génération de chemin d'outil (trajectoires cartésiennes et paramètres procédé)
- Génération de trajectoires articulaires, gestion des atteignabilités, collisions et singularités.
- Exploitation des formalismes robotiques industriels (baies robots du commerce)
- Définition et déploiement de démarche expérimentale pour la mise au point dans une logique de montée en maturité vers l'industrie.
- Implication dans l'évolution et la réorientation des projets (gestion Agile) dans une logique de résultat ;
A titre d'exemple, les activités concernées par ce recrutement actuellement en développement à l'IRT Jules Verne :
- Mise en place d'une chaîne numérique pour la fabrication, réparation, fonctionnalisation de pièces par fabrication additive robotisée.
- Génération de trajectoires de prise/dépose et mise en oeuvre de tissus (fibres de verre, carbone) pour la réalisation de pièces composite.
En cliquant sur "JE DÉPOSE MON CV", vous acceptez nos CGU et déclarez avoir pris connaissance de la politique de protection des données du site jobijoba.com.