Ingenieur conception controle-commande h/f

Engagés dans l'innovation au service des mobilités durables, Emotors conçoit et fabrique des moteurs électriques pour les constructeurs automobiles.
Parce que la réussite de nos projets et l'excellence de nos moteurs, reposent sur les compétences des membres de notre équipe, nous recherchons sans cesse de nouveaux collaborateurs passionnés, experts dans leur domaine.
Afin d'accompagner notre croissance, nous recherchons un(e) ingénieur conception contrôle-commande
Rattaché(e) au chef du service conception contrôle-commande, vous reportez au(x) responsable(s) technique(s) des projets sur lesquels vous intervenez. Vos missions sont les suivantes.
Vos missions :
- Définition du besoin
- Contribution à construire la spécification d'entrées des fonctions dont vous avez la charge sur la base de l'expression des besoins fonctionnels exprimés par les "clients" :
- Internes (provenant de l'architecte machine/onduleur et responsable développement logiciel puis alloué/complété/raffiné par le responsable technique)
- Externes : clients emotors
- Conception de nouveaux algorithmes lorsqu'il est nécessaire de concevoir de nouveaux algorithmes susceptibles de répondre aux besoins :
- Exemple d'algorithme de contrôle rapproché : boucle de courant Id/iq, sensorless, etc.
- Exemple d'algorithme de fonctions de haut niveau : contrôle en couple, AOS, autocalage, etc
Cette conception est réalisée "sous contrainte" d'allocation de charge CPU et/ou de prescription de librairie de bloc par le responsable développement logiciel.
- Calibration des boucles de contrôle-commande
- Proposition et application des méthodes de réglages des régulateurs adaptées aux lois de contrôle utilisées.
- Modification de la structure de l'algorithme de contrôle si l'atteinte de la performance l'implique.
- Etudes de robustesse
- Réalisation des simulations MIL (Model In the Loop) pour effectuer des études de robustesse de ses réglages pour évaluer différents critères de performances (ex : stabilisé, ondulation de courant de phase, erreur dynamique, etc). Ces études de robustesse permettent notamment d'évaluer la conformité de la solution vis-à-vis des besoins.
- Lorsqu'une interdépendance entre plusieurs fonctions est identifiée par l'architecte contrôle-commande, il faut demander une réalisation de simulations MIL pour vérifier le comportement de celles-ci.
- Essais de caractérisations/validation
- Rédaction des procédures de caractérisation comportementale et réalisation des études de robustesse pour valider la performance des algorithmes de contrôle aux variation paramétrique de l'ensemble (Machine, Onduleur, Réducteur, arbre de roue, roue)
- Participation aux essais de réglages critiques et aux essais d'investigations (phase de validation, crise, etc.)
- Garant des réglages produit finalisés au banc (l'ingénieur d'essai est lui garant de la bonne mise en oeuvre du protocole d'essai et du bon pilotage du moyen d'essai)
Votre profil :
De formation ingénieur ou docteur en génie électrique, vous avez une spécialisation sur les systèmes mécatroniques.
Vous avez une connaissance de la physique des machines électriques et des convertisseurs de puissance statiques (onduleurs, hacheurs).
Vous maîtrisez les techniques de commande appliquées aux machines électriques.
Vous maîtrise les techniques de calibration des régulateurs et des observateurs
Vous maîtrisez aussi des outils de simulation et de programmation : Matlab/Simulink, Octave, Scilab, Python
Une connaissance en programmation en langage C, C++ et C# est un plus
Vous maîtrisez les contraintes temps réel pour l'optimisation des algorithmes de contrôle commande à embarquer dans des calculateurs ou des systèmes de prototypage rapide.
Une connaissance de la norme de développement iso-26262 est un plus.
Vous savez échanger en anglais à l'écrit comme à l'oral.
Ce que nous vous offrons :
- 11 jours de RTT
- Restaurant d'entreprise
- CSE
- Un accord de télétravail
- Un management technique de proximité
- Une entreprise valorisant l'échange et le travail en équipe
- Des after-works réguliers
Qui sommes-nous ?
Joint-venture entre les groupes Stellantis et Nidec, Emotors développe en permanence son expertise afin de dessiner l'avenir de l'industrie automobile. De la création à la fabrication, nos savoir-faire pointus nous permettent la mise sur le marché de moteurs de pointe qui équiperont les véhicules électriques et hybrides de demain.
Aujourd'hui près de 700 collaborateurs travaillent conjointement sur nos sites pour faire de cette co-entreprise un succès et oeuvrer à long terme pour la planète.
Plus de 90% de nos collaborateurs apprécient l'ambiance de travail qui existe chez Emotors : groupe à taille humaine avec des petites équipes, managers bienveillants, échanges d'expertise entre collaborateurs passionnés, voilà ce qui définit l'esprit Emotors.
Vous cherchez du sens et de l'excellence ? Vous avez envie de participer au succès de notre projet ? Rejoignez-nous !