Ingénieur algorithmes et logiciel robotique - auv- h/f

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Mission

Nous développons un véhicule autonome sous-marin (AUV) capable dévoluer jusquà mètres de profondeur, là où très peu de systèmes peuvent opérer.

Ce projet de R&D stratégique, au croisement de la robotique avancée, de lautonomie et du milieu maritime, sadresse à des missions scientifiques et de défense.

Pour renforcer notre équipe, nous recherchons un(e) ingénieur(e) passionné(e) de robotique, désireux(se) de contribuer concrètement à la navigation autonome dun AUV grands fonds, depuis les algorithmes jusquaux essais en mer.

Votre mission :

Au sein de léquipe Algorithmes & Logiciel Robotique, vous participerez à toutes les briques clés de lautonomie du véhicule :

1. Développement des algorithmes de navigation et de localisation ;
2. Fusion de capteurs et estimation détat (INS, GNSS surface, DVL, capteur de profondeur, USBL, CTD) ;
3. Conception et intégration de modules logiciels sous ROS ;
4. Pilotage logiciel des charges utiles (sonar SAS, caméra) ;
5. Définition et évolution de larchitecture logicielle embarquée ;
6. Validation sur simulateur, puis participation aux essais en mer.

Un poste complet, mêlant algorithmie, logiciel embarqué et terrain.

Connaissances techniques requises :
7. Bases solides en navigation autonome, localisation et robotique mobile
8. Estimation détat, fusion de capteurs, filtres de Kalman
9. Traitement et exploitation de données capteurs
10. Développement logiciel en C++ et Python
11. Outils de développement : Git, intégration continue (Jenkins), Docker
12. Environnement ROS / Gazebo et Linux embarqué

Profile

13. Bac+5 (Ingénieur ou Master 2) ou Doctorat en lien avec l'industrie
14. Spécialisation en robotique, systèmes autonomes ou informatique
15. Unepremière expérience en robotique logicielle est indispensable.
16. Forte curiosité technique et intérêt pour la robotique embarquée et le monde maritime