Ingénieur algorithmes et logiciel robotique – gnc auv - h/f

#JoinOurCrew

Mission

Nous développons un véhicule autonome sous-marin (AUV) capable dévoluer jusquà mètres de profondeur, là où très peu de systèmes peuvent opérer.

Ce projet de R&D stratégique, au croisement de la robotique avancée, de lautonomie et du milieu maritime, sadresse à des missions scientifiques et de défense.

Pour renforcer notre équipe, nous recherchons un(e) ingénieur(e) passionné(e) de robotique, désireux(se) de contribuer au développement des algorithmes et logiciels de Guidage, Navigation et Contrôle (GNC), depuis les algorithmes jusquaux essais en mer.

Missions principales

Au sein de léquipe algorithmes et logiciel robotique, vous contribuerez à :

1. Définir et faire évoluer larchitecture logicielle GNC sous ROS en C++ ;
2. Développer des fonctions de guidage (plongée, suivi de trajectoires, transits ...) ;
3. Développer des fonctions de gestion de charges utiles (sonars, caméra) ;
4. Concevoir et implémenter des lois de commande (LQR, PID ...) ;
5. Développer des contrôleurs pour la gestion des actionneurs (propulseurs, ailerons, ballast) ;
6. Réaliser des tests sur simulateur et participer aux essais en mer.

Un poste complet, mêlant algorithmie, logiciel embarqué et terrain.

Connaissances techniques

7. Développement C++ sous ROS
8. Bases solides en Guidage, Navigation et Contrôle
9. Capacité à exploiter des modèles de dynamique véhicule (6-DOF, couplages, actionneurs)
10. Connaissances en hydrodynamique appréciées
11. Outils : git, CI/CD (ex. Jenkins), Docker
12. Environnement ROS / Gazebo et Linux embarqué

Profile

13. Bac+5 (diplôme dIngénieur ou Master 2) ou Doctorat en lien avec l'industrie
14. Spécialisation en robotique, systèmes autonomes ou informatique
15. Unepremière expérience en robotique logicielle est indispensable
16. Forte curiosité technique et intérêt pour la robotique embarquée et le monde maritime

Informations pratiques

17. Environnement de R&D innovant, participation à un projet ambitieux de véhicule sous-marin grands fonds (projet France )