Les robots fluidiques souples possèdent des capacités exceptionnelles, démontrant leur capacité à créer des déformations et interagir délicatement avec divers objets et environnements, offrant une valeur significative dans tous les secteurs.
L'objectif principal de ce stage est d'améliorer les stratégies de contrôle temps réel des robots fluidiques souples. Deux approches seront étudiées : la simplification du modèle pour être compatible avec le temps réel l'exécution et l'utilisation de l'apprentissage automatique pour le contrôle basé sur les données du robot physique. Le l'objectif ultime est de mettre en œuvre et d'optimiser ces méthodologies de contrôle basées sur l'apprentissage automatique sur robots fluidiques souples réalisés physiquement, en particulier des prototypes imprimés en 3D avec au moins 3 degrés de Liberté (DOF).
Les travaux se dérouleront à l'institut FEMTO-ST de Besançon, au sein du département AS2M (Automatisation et systèmes micro-mécatroniques). Le framework bénéficiera de la plateforme technologique S.mart et les connaissances de l'équipe en conception, fabrication et contrôle de microrobots. La gratification est au tarif légal (550€ / mois) pour une durée de 6 mois.
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