Description du poste
Intégrer Linéact au sein de CESI pour un stage de recherche serait une formidable opportunité de contribuer à des projets innovants, tout en approfondissant mes compétences dans un environnement à la pointe de la transformation numérique et de l'industrie 4.0.
Travail
Ce stage de M2 fait partie d'une recherche en cours sur l'amélioration des techniques d'étalonnage des caméras, en se concentrant sur l'optimisation des ensembles de données pour l'étalonnage intrinsèque et extrinsèque dans des contextes de manipulation robotique. Un étalonnage précis des caméras est essentiel pour obtenir une perception et un contrôle précis en robotique, en particulier dans les scénarios impliquant des caméras montées sur des manipulateurs robotiques.
Détails des tâches
Les principaux objectifs du stage sont les suivants :
* Étudier la disparité des résultats d'étalonnage : Analyser la variabilité des résultats d'étalonnage intrinsèque et extrinsèque de la caméra lors de l'utilisation de différents ensembles de données.
* Développer des ensembles de données synthétiques pour les caméras : Générer des ensembles de données spécifiques pour les caméras montées sur les effecteurs des manipulateurs robotiques.
* Optimiser la création d'ensembles de données : Proposer et mettre en œuvre une méthodologie optimisée pour la création d'ensembles de données d'étalonnage, en tenant compte de facteurs tels que la conception du modèle, la diversité des poses du robot et les conditions environnementales.
* Évaluer la qualité de l'étalonnage : Évaluer la qualité de l'étalonnage réalisé à l'aide des ensembles de données générés, en comparant des ensembles de données synthétiques, réels et hybrides.
Description du profil
Profil recherché : Master M2 en Informatique avec spécialisation en vision artificielle (Computer Vision).
Compétences scientifiques et techniques :
* Computer Vision Robotique
* Python & C++
* C# (optionnel)
* UNITY
Système d'exploitation :
* LINUX & WINDOWS
Compétences relationnelles :
* Être autonome, avoir un esprit d'initiative et de curiosité.
* Savoir travailler en équipe et avoir un bon relationnel.
* Être rigoureux.
Gratification à 15% du plafond horaire de la Sécurité Sociale
Date de début : Février 2025
#CESILINEACT
#J-18808-Ljbffr
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