Ingénieur logiciel robotique senior h/f

Missions

EXXACT Robotics développe un robot pour les travaux de viticulture, visant à rendre les travaux de la vigne plus sûrs, plus performants et respectueux de l'environnement. Intégré(e) au Pôle robotique, vous aurez pour missions de :

1. Superviser l'architecture, le développement et les tests de la stack logicielle
2. Concevoir, mettre en œuvre et tester les algorithmes nécessaires au fonctionnement du robot
3. Implémenter ou réutiliser du code issu de publications scientifiques
4. Tester les solutions développées en environnement réel
5. Contribuer à la mise en place des processus et standards de développement logiciel
6. Participer aux échanges avec les équipes internes et externes pour diverses améliorations
7. Participer à la structuration du pôle, guider et encadrer les profils juniors


Profil

Issu(e) d'une formation d'Ingénieur, Master ou Doctorat en Informatique avec une spécialisation en Robotique, vous avez au moins 5 ans d'expérience dans le domaine.

Vous avez déjà travaillé sur des robots réels sous environnement ROS et possédez des connaissances en informatique embarquée pour la commande robotique.

Vous maîtrisez les outils suivants : ROS2, C++, Linux, MoveIt, Gazebo, Python, Git.

Des compétences en perception, navigation, intelligence artificielle, électronique, et programmation bas niveau seraient un plus.

Vous maîtrisez l'anglais à l'écrit comme à l'oral.


Description de l'entreprise

EXXACT Robotics, filiale du groupe EXEL Industries, leader mondial de la pulvérisation agricole avec des marques telles que Berthoud, Tecnoma, Nicolas, Agrifac, Hardi, joue un rôle clé en tant que centre d'Innovation et de R&D pour le groupe.

Notre société développe des solutions technologiques innovantes, de l'analyse des besoins du marché jusqu'aux préséries et à la diffusion auprès des « early adopters ». Nos équipes conçoivent et développent des solutions intégrant robotique, IA, optronique, mécatronique, et data sciences pour l'agronomie de demain.

Notre mission est de contribuer à l'agroécologie du futur, en intégrant des technologies avancées dans notre gouvernance et notre impact environnemental.

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