Plonger là où peu de technologies vont. Concevoir là où l'exigence est maximale. Contribuer à un projet qui a du sens. Nous développons un véhicule autonome sous-marin (AUV) capable d'évoluer jusqu'à 6 000 mètres de profondeur, dans des environnements extrêmes où la fiabilité, la précision et la robustesse ne sont pas négociables. Ce programme de R&D stratégique, à la croisée de la robotique avancée, de l' autonomie et du milieu maritime, s'adresse à des missions scientifiques et de défense à très forte valeur ajoutée. Pour renforcer notre équipe, nous recherchons un·e Ingénieur·e Algorithmes & Logiciel Robotique passionné·e, curieux·se et rigoureux·se, prêt·e à s'impliquer de l'algorithmie jusqu'aux essais en mer. Votre rôle Au sein de l'équipe Algorithmes & Logiciel Robotique, vous intervenez sur le coeur de l'autonomie du véhicule. Vous travaillez sur des sujets complexes, concrets et visibles, dans un environnement où la qualité du code et la fiabilité des systèmes sont essentielles. Vos missions clés - Développer les algorithmes de navigation et de localisation autonome - Concevoir des solutions de fusion de capteurs et d' estimation d'état (INS, GNSS surface, DVL, capteur de profondeur, USBL, CTD) - Développer et intégrer des modules logiciels sous ROS - Assurer le pilotage logiciel des charges utiles (sonar SAS, caméra) - Participer à la définition et à l'évolution de l'architecture logicielle embarquée - Valider les développements sur simulateur, puis participer aux essais en mer Un poste complet, exigeant et passionnant, qui combine algorithmie avancée, logiciel embarqué et terrain.
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