Développeur c - c++ h/f

Qui on-est ?

Altim est une société de conseil à taille humaine, experte des systèmes logiciels innovants et spécialisée dans les systèmes embarqués.

Multiples missions dans dans divers secteurs : le Télécom, le numérique, la Santé, l'Automobile, la Robotique, l'Aéronautique, le Spatial, la Défense.

Nous avons une centaine de consultants qui travaillent dans les secteurs de l'industrie, les telecoms, la santé et le médical (à personnaliser) (TV Num, Auto, Santé, Aéronautique Défense)

Localisation : Ile de France / Toulouse / Rennes

Nos Valeurs : Proximité et Transparence

Reconnu par qui et pourquoi ?

Nous sommes reconnus par nos clients pour notre savoir-faire technique mais aussi reconnus par nos salariés pour notre engagement en termes d'accompagnement et de suivi tout au long de leur évolution chez Altim. Le projet vise à développer et industrialiser le firmware d'un module de micro-impression ultra-précis, capable de dépôts capillaires à l'échelle micro à sub-micron.

Développement firmware (STM32 - C/C++)

Conception, implémentation et maintenance du firmware bas niveau.

Développement en C (ou C++) sur microcontrôleurs STM32.

Structuration, optimisation et documentation du code embarqué.

2. Intégration électronique & pilotes capteurs/actionneurs

Développement et intégration de drivers pour moteurs, encodeurs et actionneurs divers.

Mise en place du contrôle de position et de la régulation associée.

Intégration et gestion des capteurs, acquisitions et interfaces de communication (SPI, I2C, UART, ADC).

Gestion des ressources embarquées : PWM, timers, interruptions, DMA.

3. Contrôle temporel & modes pulsés

Implémentation de modes de fonctionnement pulsés avec contraintes strictes de timing.

Optimisation des latences, contrôle du jitter et respect des fenêtres temporelles.

Synchronisation du module avec des sous-systèmes optiques ou électromécaniques.

4. Validation & tests

Définition et mise en oeuvre des plans de tests firmware.

Tests unitaires embarqués, hardware-in-the-loop, stress tests et tests d'endurance.

Vérification de la robustesse, stabilité et reproductibilité des processus.