Ingénieur.e r&d robotique h/f (h/f)

À PROPOS DE COMPOSITADOUR
Compositadour est une plateforme de recherche et développement de l'ESTIA, spécialisée dans les procédés de fabrication avancés (Composites, Robotique, Fabrication Additive), et la propulsion aéronautique innovante.
Véritable centre d'expérimentation des technologies numériques et robotiques de l'Usine du Futur, Compositadour répond à des besoins industriels concrets, de la conception jusqu'au développement de procédés ou de produits nouveaux ou améliorés.

À PROPOS DE L'ESTIA
ESTIA est une école d'ingénieurs généraliste située à Bidart (64). Le Campus ESTIA développe principalement trois activités :
La formation d'ingénieurs généralistes trilingues (300 diplômés par an) et d'assistants ingénieurs par le biais de son Bachelor de Technologie ;
La recherche et le transfert de technologies ;
L'animation d'incubateurs, de pépinières d'entreprises et d'une technopole.

MISSIONS
ETUDES & CONSEILS
Étude de faisabilité, et choix des solutions robotique les mieux adaptées à l'application visée,
Conception de cellule robotisée,
Programmation hors ligne.
MISE EN OEUVRE
Développement d'applications informatique industrielle en lien avec différents systèmes physiques
Assurer l'installation et mise au point de cellule robotisées,
Réalisation d'essais de mise au point process, de démonstrateurs de faisabilité, de campagnes de qualification et pièces de préséries.
FORMATION
Ingénierie de formation : Concevoir les programmes de formation répondant aux attentes spécifiques de chaque entreprise ou organisme,
Formation initiale : Animer les formations robotiques des élèves ingénieurs de l'ESTIA,
Animation de "Workshop" et séminaires de formation : Déroulement des contenus théoriques et travaux pratiques dans le cadre de formation d'opérateurs, techniciens ou ingénieurs.
RECHERCHE
Faciliter la mise en œuvre de protocoles expérimentaux des enseignants chercheurs et doctorants de l'ESTIA dans leurs travaux de recherche sur les équipements Robotiques de la plateforme.

CONTEXTE
Les missions s'inscrivent dans un projet collaboratif visant à optimiser les performances de robots industriels 6 axes pour le retrait de couches multi matériaux par jet d'eau abrasif. Les pièces à traiter, sans modèle CAO, nécessitent un scan préalable.
Le projet est soutenu par l'AID et mené avec BAYAB Industries et le LAAS CNRS.
Principales missions :
- Comparaison de robots industriels 6 axes
- Veille scientifique sur l'optimisation des suivis vitesse/position (IA.)
- Analyse des solutions hardware in the loop
- Caractérisation et optimisation de trajectoires robotisées
- Essais et rédaction de rapports

DESCRIPTION DU PROFIL RECHERCHÉ
Diplôme de niveau BAC +8, ingénieur ou docteur en robotique avec 5 ans d'expérience minimum en robotisation de procédés industriels.

COMPÉTENCES TECHNIQUES
Robotique, mécatronique
Informatique industrielle
Instrumentation : mise en œuvre de systèmes extéroceptifs (système de localisation, vision, .)
Asservissement / commande temps réel
Développement d'application : C++, QT, Matlab
Compétences en IA, apprentissage par renforcement
Simulation Hardware in the Loop
Développement robotique multimarque (KUKA, STAUBLI, FANUC, YASKAWA, ABB.)

QUALITÉS REQUISES
- Intérêt pour les nouvelles technologies
- Autonomie, rigueur et sens de l'initiative
- Esprit d'équipe
- Capacité d'adaptation à de nouveaux projets

CONTRAT
- CDD 18 mois avec perspectives de poursuites

DÉPOT DES CANDIDATURES
En répondant directement à cette annonce ou par mail à l'attention de Virginie Gaussens, en rappelant le titre de l'appel à candidature dans l'objet du mail.