L'équipe ROC recherche un(e) Ingénieur(e) de Recherche Automatisation des Procédés faisant notamment intervenir des corps flexibles pour un CDD de 12 mois. Les missions sont les suivantes : Interventions techniques sur activités (projets R&D, prestations) : - Définition de stratégies et d'architectures (hard, soft) pour la robotisation de procédés - Développements techniques - Perception (choix de capteurs, calibration, traitements de signaux), - Décision (traduction de règles métiers, modélisation pour la commande, planification) - Action (synthèse de contrôleur, mise au point) Calibration et pilotage de systèmes mécatroniques multi-axes asservis par capteurs externes. - Implication dans l'évolution et la réorientation des projets (gestion Agile) dans une logique de résultat ; - Transfert vers l'industrie (intégrateurs & grands comptes) des briques développées. - Pilotage technique de projets et prestations en cours, et montage d'activités nouvelles. A titre d'exemple, quelques activités relatives à la mise en oeuvre automatisée des procédés en développement à l'IRT Jules Verne : - Automatisation du drapage de tissus préimprégnés pour réalisation de pièces aéronautiques - Manipulation de câbles électriques, constitution de faisceaux. - Manipulation multirobot de pièces flexibles grandes dimensions - Mise en oeuvre de techniques de drapage tissus secs grandes dimensions.
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