Conception et Développement de Robots Avancés
Développeur Informatique en Robotique, Mécatronique
Ce poste est à pourvoir dans le service R&D d'une entreprise innovante spécialisée dans la conception et fabrication de projets clé en main de calibrage et de conditionnement destinés au secteur des fruits et légumes.
Nous recherchons un(e) développeur informatique pour collaborer avec une équipe multidisciplinaire composée de développeurs, de roboticiens, d'ingénieurs en mécanique, en génie logiciel et en vision par ordinateur.
Votre mission sera de concevoir et développer des robots polyarticulés à plus de 5 DoF, capables de fonctionner en extérieur en environnement aléatoire et non contrôlé.
Missions Principales :
1. Réaliser du développement informatique en environnement Linux, en langage haut niveau Python, en langage bas niveau C++ (et RUST), de pilotage de bras robotiques poly articulés.
2. Concevoir et développer des fonctionnalités clés du programme, explorer et relever les défis algorithmiques et leur implémentation.
3. Participer aux choix algorithmiques et à l'optimisation des programmes, ainsi qu'aux tests en simulation et sur le terrain.
Profils Recherche :
Nous recherchons un(e) candidat doté de solides bases en mathématiques (géométrie 2D, 3D, algèbre matricielle, statistiques).
Vous serez chargé(e) de réaliser la modélisation géométrique, cinématique et dynamique d'un bras poly articulé à plus de 5 DoF.
Vous devrez synthétiser le modèle pour mettre en œuvre la commande et réaliser le développement informatique des lois de commande robustes de chacun des axes du bras poly articulé.
Pour ce poste, nous recherchons des compétences avancées en programmation Python, C++ (et idéalement RUST), ainsi que des connaissances en Vision par Ordinateur 2D/3D.
Vous aurez également besoin de compétences avancées en programmation réseau EtherCAT.
Nous valorisons une maîtrise de l'Anglais et une bonne capacité de travail en équipe.
S'il vous intéresse ce poste, merci de nous envoyer votre CV et lettre de motivation.
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