SERMA Ingénierie recherche pour un de ses partenaires, spécialisés dans la conception et le développement d'équipements électroniques pour drones, un Ingénieur Développement Logiciel Embarqué (H/F).
Au sein de l’équipe R&D votre mission est de participer au développement logiciel des microcontrôleurs du système avionique (incluant l'autopilote) des drones et vous interviendrez sur les activités suivantes :
* La planification et du suivi de mission
* La récupération et analyse de données collectées par le drone en cours de vol (vignettes de photos, vidéos, projection dans la cartographie du champ de vision de la charge utile, etc.)
* La configuration des équipements (mise à jour du logiciel embarqué dans les stations sol ou les drones)
* Traitement de données GPS haute-précision
* Environnement 3D pour simulation de charges utiles (vidéo, photo)
* Amélioration des performances du widget de cartographie sur les gros datasets
* Portage d’un outil interne Pro pour la "toolchain" Microsoft nécessaire à 4
Profil recherché :
Vous êtes diplômé d’un Master 2, d’un diplôme d’Ingénieur ou équivalent dans les domaines de l’informatique ou des systèmes embarqués.
Vous êtes un développeur C++ expérimenté et vous appréciez le framework Qt.
Vous avez des compétences et une expérience dans les domaines suivants :
* Développement multi-plateforme (Windows, Linux et Android) en C++
* Connaissance en développement dans le domaine des SIG, par exemple bibliothèque GDAL
* Traitement d'image ou vidéo, notamment avec les bibliothèques OpenCV et GStreamer, et la 3D
* Connaissances sur les communications radio, socket TCP, web services
* Pratiques “devops” (CI/CD, maintenance d’une chaîne de compilation multi-plateforme, etc.
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