Position and assignments
Le poste a pour but de participer au développement de la solution INNOVIA et des projets associés. Cela implique des compétences logicielles et d’intégration hardware. Ce poste, directement rattaché au Chef de Projet, sera basé à Rillieux-La-Pape dans les locaux d’INNODURA.
Les principales missions sont les suivantes :
1. Mener et réaliser les études d’instrumentation et benchmark capteurs 2D/3D, IMU, caméras…
2. Développement et optimisation d’algorithmes appliqués à la fusion de données et de navigation 3D (LiDAR, IMU, GPS, SLAM…)
3. Développement et entrainement d’algorithmes de Machine Learning / Deep Learning,
4. Participer à la définition des architectures logicielle (SW) – OS Linux / ROS2 et Développement backend de nouvelles fonctionnalités (détection d’obstacles, navigation, état système, …), Développement frontend d’interfaces web,
5. Participer à la définition de l’architecture matérielle (HW) – NVIDIA JETSON, Capteurs IMU, GPS, LIDAR, Caméras…
6. Réaliser une veille technologique permanente HW et SW (open source principalement)
Geographic mobility:
No business trip
Telework
Occasionnal
Peu pratiqué généralement, ne pas le considérer comme acquis
Starting date
-09-01
Profile
7. Profil Ingénieur BAC+ 5 (Informatique, Mathématiques Appliquées, Mécatronique / Robotique, IA), vous bénéficiez d’une expérience ou stage significatif dans le domaine de la robotique ou la vision industrielle
8. Maitrise du développement sous langage & librairies Python/C++, GStreamer, ROS2
9. Maîtrise OS Linux & Windows
10. Maîtrise en IA (Développement et entraînement d’algorithmes de Deep Learning),
11. Connaissance des plateformes NVIDIA Jetson et Raspberry
12. Connaissance du développement UX (sous Flask / Qt / HTML / JavaScript)
13. Connaissances en bases de données & infrastructures réseau (VPN, MySQL, VM cloud, …),
14. Vous êtes capable de comprendre et de traduire les spécifications techniques en solutions concrètes,
15. Vous êtes organisé, méthodique, avez un bon esprit d'analyse et un bon relationnel,
16. Vous êtes passionné par les défis techniques et technologiques,
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