Le stage débutera par une analyse du besoin, des différents modèles à émuler et un état de l’art de l’existant dans le domaine de l’émulation analogique, et une éventuelle mise à niveau en compétence LabView.
Dans un second temps, on cherchera à mettre en œuvre le principe de base envisagé en s’appuyant sur l’utilisation de carte d’instrumentation d’acquisition / génération disposant de ressources FPGA (de type FLEX RIO) permettant un fonctionnement temps réel d’algorithmes. Ces cartes fonctionnent sous l’environnement Ni-LabView et AMD-XILINX/VIVADO.
On cherchera dans un premier temps à faire exécuter un modèle simple codé en LabView pour maitriser le système avant d’implémenter des systèmes plus complexes issus de code en VHDL/Matlab/Python.
Pour finaliser le développement, un essai sur système réel de type gyroscope asservi ou équivalent sera mis en œuvre pour évaluer les performances du système.
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