QUI SOMMES-NOUS ?
Construisons ensemble un avenir de confiance
Thales est un leader mondial des hautes technologies spécialisé dans trois secteurs d'activité : Défense & Sécurité, Aéronautique & Spatial, et Cybersécurité & Identité numérique. Il développe des produits et solutions qui contribuent à un monde plus sûr, plus respectueux de l'environnement et plus inclusif. Le Groupe investit près de 4 milliards d'euros par an en Recherche & Développement, notamment dans des domaines clés de l'innovation tels que l'IA, la cybersécurité, le quantique, les technologies du cloud et la 6G. Thales compte près de 81 000 collaborateurs dans 68 pays.
Nos engagements, vos avantages
* Une réussite commune portée par notre culture et excellence technologique, votre expérience et notre ambition partagée.
* Un package de rémunération attractif (épargne salariale, variable ou 13ème mois selon les postes, restaurant d'entreprise).
* La possibilité de développer vos compétences en continu grâce à nos parcours de formation et nos académies internes #ENTREPRISEAPPRENANTE.
* Notre attention portée à votre équilibre personnel et professionnel (Accord télétravail, RTT, congés d'ancienneté, jours enfants malades, guide parentalité, crèches, CSE / ASC).
* Des communautés internes permettant de vous engager sur les sujets qui vous tiennent à cœur : innovation, diversité, environnement.
* Un environnement inclusif et bienveillant où vous êtes accueilli et valorisé avec notre politique handi-accueillante, notre charte LGBT+, notre initiative #StOpe pour lutter contre le sexisme.
L'activité avionique fournit divers systèmes de bord pour l'aviation : avionique de vol, production et conversion d'électricité, multimédia de cabine et connectivité. Son offre couvre également des solutions d'entraînement et de simulation pour les forces terrestres, aériennes et interarmées, ainsi que des systèmes d'imagerie à rayons X et des amplificateurs de puissance radiofréquences et hyperfréquences. L'établissement de La Brelandiére à Châtellerault développe, industrialise et produit des senseurs et produits inertiels, des actionneurs et des sous-ensembles électroniques.
Stage situé à Châtellerault.
QUI ÊTES-VOUS ?
Vous suivez une formation de niveau BAC+5 à dominante mathématiques, automatique et/ou traitement du signal ?
Vous avez idéalement une première expérience sur l'utilisation d'environnement de simulation (Python, Matlab/Simulink) ?
Vous avez des connaissances en trajectographie robotique ?
Vous êtes à l'aise avec la programmation en C et C++ ?
Vous êtes familier avec Matlab ?
Vous avez idéalement des connaissances sur le ROS2 ?
La langue de Shakespeare ne vous fait pas peur ?
Vous êtes autonome et faites preuve de rigueur ?
Votre créativité et votre curiosité font partie de vos atouts ?
CE QUE NOUS POUVONS ACCOMPLIR ENSEMBLE :
Au sein du Département Capteurs, vous intégrez le service Performance et Modélisation, qui est responsable de l'étude et du développement de fonctions destinées à la navigation.
Sur des porteurs à haute valeur ajoutée (aéronef, véhicule blindé, bâtiment naval ...), la navigation s'effectue généralement à l'aide d'un ou plusieurs capteurs dont les principaux types sont les centrales inertielles et les systèmes de navigation par satellites (GNSS). Pour tirer au mieux des spécificités de ces divers capteurs, la centrale inertielle les intègre au sein d'un filtre d'hybridation qui fournit ainsi des informations optimisées mais encore des précisions associées. Cette précision va donc dépendre du type de capteur disponible mais aussi de la trajectoire choisie.
Ce stage a pour but d'utiliser des algorithmes d'optimisation de trajectoire mais aussi d'utilisation des capteurs au sein de la centrale inertielle pour être force de proposition au système qui l'intègre de scénarios pour mener à bien une mission.
Vous aurez pour missions :
* Prendre en main les équations de la navigation ainsi que l'utilisation du filtrage de Kalman pour de la navigation inertielle haute performance.
* Compléter un simulateur et mettre au point des algorithmes d'optimisation.
* Implémenter sur un robot mobile de type rover les nouvelles fonctions d'optimisation.
* Effectuer des enregistrements sur rover dans diverses situations et comparer les résultats à ceux du simulateur.
Tous nos stages sont conventionnés et soumis à une gratification dont le montant est déterminé selon votre niveau d'études.
Thales reconnait tous les talents, la diversité est notre meilleur atout. Postulez et rejoignez-nous !
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