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Ingénieur firmware / embarqué - diagnostic ev f/h

Antony
CDI
WOHM
De 32 000 € à 48 000 € par an
Publiée le 12 avril
Description de l'offre

Vous développez l'intelligence logicielle des outils de diagnostic et de reconditionnement de WOHM. Vous faites le lien entre le hardware interne et les protocoles de communication des composants EV constructeurs (batteries, moteurs, onduleurs) : - Développer le firmware des bancs de diagnostic internes (STM32, ESP32 ou équivalent) pour batteries HT, moteurs et électronique de puissance - Implémenter les protocoles de communication : CAN 2.0B, CAN-FD, SMBus, I²C, SPI, LIN - Développer les drivers et couches d'abstraction pour l'acquisition de données (tension, température, courant, impédance, vitesse, couple, position rotor) - Réaliser le reverse engineering des protocoles CAN propriétaires des BMS et contrôleurs moteur constructeurs (décodage DBC, UDS/OBD-II) - Concevoir l'application desktop de diagnostic (Python/Qt) pour la visualisation temps réel des données pack et moteur - Développer les algorithmes d'estimation SOH et SOC pour la qualification des cellules, et les routines de caractérisation moteur - Participer à la définition des spécifications hardware (choix MCU, périphériques, contraintes temps réel) - Mettre en place l'infrastructure de tests automatisés HIL (Hardware In the Loop) - Documenter les protocoles décodés et maintenir la base de connaissances interne (BMS, contrôleurs moteur, onduleurs) Formation & Expérience : Bac5 en systèmes embarqués ou informatique industrielle, avec au moins 2ans d'expérience en C/C++ sur MCU. Compétences techniques : Maîtrise indispensable du CAN et des outils d'analyse (Vector, PCAN, SavvyCAN), Python, RTOS (FreeRTOS, Zephyr) et débogage embarqué (JTAG, SWD). Une connaissance des architectures BMS, des contrôleurs moteur, des protocoles automobiles (UDS, OBD-II) et du reverse engineering est un fort atout. Savoir-être : Esprit "hacker/maker" pour décoder des systèmes fermés, grande rigueur de développement, communication fluide et autonomie. WOHM est un centre de réparation et de R&D spécialisé dans les composants haute tension de véhicules électriques : batteries HT, moteurs électriques, onduleurs, chargeurs embarqués et électronique de puissance. Notre conviction : la majorité des composants EV déclarés défectueux peuvent être réparés et reconditionnés à une fraction du coût d'un remplacement neuf. Plutôt que de jeter, nous diagnostiquons, réparons et remettons en service. Fondée par des passionnés de l'électromobilité et portée par une expertise de 10 ans en batteries haute tension acquise en Formule 1, WOHM développe ses propres outils de diagnostic, ses protocoles de réparation et son savoir-faire propriétaire. Notre ambition : devenir la référence européenne de la réparation de composants EV. Basés en Île-de-France, nous sommes une équipe réduite à fort impact, en phase de lancement. Rejoindre WOHM aujourd'hui, c'est participer à la création d'une entreprise depuis le jour 1 — avec une vraie influence sur les choix techniques, les méthodes de travail et la culture d'entreprise.

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