Mission et Responsabilités : Nous recherchons un(e) Ingénieur(e) en Conception Fonctionnelle et Développement Logiciel Embarqué spécialisé(e) dans l'approche Model-Based Design (MBD) au sein de l'architecture AUTOSAR Classic.
Votre mission principale sera de transformer les exigences système en modèles fonctionnels de haute qualité et de garantir leur intégration dans l'environnement temps réel.
Conception et Modélisation Fonctionnelle :
Concevoir, modéliser et valider la logique des fonctions de contrôle/commande (algorithmes) en s'appuyant sur des outils de modélisation graphique (approche Model First).
Développer des modèles robustes avec des outils tels que MATLAB/Simulink, Stateflow et des générateurs de code automatique comme TargetLink.
Intégration Logicielle AUTOSAR :
Assurer la configuration et le mapping des modèles d'application avec l'environnement d'exécution RTE (Runtime Environment) et les interfaces de services du Basic Software (BSW).
Valider la bonne intégration du code généré dans la pile logicielle AUTOSAR.
Programmation et Qualité :
Analyser et optimiser le code C automatiquement généré pour garantir son efficacité, sa conformité aux standards (ex. MISRA), et sa performance temps réel sur cible.
Participer activement aux processus qualité : revues de modèles, tests unitaires (MIL/SIL/PIL) et validation fonctionnelle sur bancs d'essai.
Documentation et Collaboration :
Produire la documentation technique associée aux modèles et aux composants logiciels.
Collaborer étroitement avec les équipes système, validation et les ingénieurs BSW pour garantir une abstraction et une portabilité optimales du logiciel d'application.
Profil :
Qu'attendons-nous de vous ?
Maîtrise Avancée du MBD : Expérience significative dans le développement de fonctions embarquées en utilisant l'approche Model-Based Design.
Expertise Outil : Maîtrise des outils de modélisation tels que MATLAB/Simulink/Stateflow et de la génération de code (ex. TargetLink ou équivalent).
Connaissances Techniques Foncières :
Solides connaissances en théorie du contrôle (régulateurs PID, filtres, etc.) et en implémentation d'algorithmes temps réel.
Maîtrise du langage C pour la validation, l'analyse et le debugging du code généré.
Architecture Automobile :
Expérience pratique confirmée de l'architecture logicielle de référence AUTOSAR Classic (y compris la compréhension des rôles du RTE, du BSW et de l'MCAL).
Connaissance des outils de configuration de piles AUTOSAR (ex. outils Vector ou EB).
Rigueur et Qualité :
Application des standards de codage (MISRA) et familiarité avec les normes qualité et de sécurité fonctionnelle (ex. ISO 26262).
Utilisation des outils de gestion de versions (Git) et des processus d'intégration continue.
Anglais technique et professionnel obligatoire.
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