Stage automatique: évaluation de vraisemblance et cohérence des mesures dans un filtre kalman f/h

Au sein de la Direction Engineering, vous êtes intégré(e) au service 71; Guidage, Pilotage, Navigation 87;, en charge des études d’algorithmes pour le guidage, le pilotage et la navigation. 60;

Rejoignez la direction qui soutient nos programmes dans la conduite des activités d’ingénierie et des essais, qui met en œuvre les méthodes d’optimisation de notre excellence technique et qui garantit un service optimal auprès de nos clients ! 60;

Objectif de votre stage :

Développer des stratégies pour augmenter la robustesse de systèmes multi-capteurs en faisant tourner plusieurs filtres de Kalman avec des hypothèses différentes pour détecter et corriger les anomalies.


Grâce à vos compétences, vous : 60;

* Réalisez un état de l’art des stratégies de contrôle de la cohérence d’un filtre de Kalman ;
* Mettez en place un environnement de test adapté aux besoins de l’étude ;
* Proposez une architecture capable de détecter et de corriger des anomalies complexes ;
* Rédigez la documentation associée à vos travaux ;
* Présentez vos résultats à l’ensemble de l’équipe.

En transverse, vous aurez la possibilité de soumettre vos idées et de faire émerger des sujets qui s’inscriront dans le cadre innovant de l’entreprise. 60;


Actuellement en dernière année d’un cycle Ingénieur ou équivalent avec une spécialité en Automatique et/ou Traitement du Signal. 60;

Vous maîtrisez le filtre de Kalman, la fusion de données et les principes de la navigation inertielle, et vous savez concevoir et valider des modèles d’étude sous Matlab.

Des compétences en modélisation de systèmes continus, statiques et en équations différentielles seraient un plus. 60;

Compte tenu de l'environnement international de la société, un bon niveau d'anglais est requis.

Durée du stage : 6 mois conventionnés

Date de début : à partir de février 2026 (modulable) 60;

Les défis technologiques de l’industrie de défense vous motivent ? Envoyez-nous votre candidature ! 60;