Vous intervenez au coeur du développement logiciel, avec un impact réel sur la performance, la stabilité et l'évolution de nos plateformes robotiques. Vos responsabilités clés - Développer, optimiser et fiabiliser des modules C++ dédiés à nos systèmes embraqués et robotiques - Intégrer, configurer et développer des noeuds ROS / ROS2 (topics, services, actions, TF) - Participer activement à la conception de l'architecture logicielle : lifecycle, communication inter-process, gestion temps réel - Concevoir des drivers et outils internes permettant de piloter capteurs, actuateurs et middleware - Mettre en place et automatiser des tests unitaires (gTest ou équivalent) - Assurer le débogage, l'analyse de performance et la validation sur environnement Linux - Travailler en équipe avec une approche orientée qualité, amélioration continue et partage
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