- Prise en main de la plateforme de développement fonctionnant avec l'hyperviseur ACRN et Linux ;
- Compréhension de l'hyperviseur ACRN, en particulier les mécanismes de mémoire partagée et leur utilisation depuis un système d'exploitation invité ;
- Compréhension de l'architecture de FastDDS (implémentation open-source de DDS), en particulier l'interface entre la couche de transport et les couches supérieures RTPS et DDS ;
- Écriture d'une documentation de conception ;
- Développement et test (fonctionnel et performance) de la couche de transport.
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