Descriptif du poste:
Dans le cadre d'un projet technologique ambitieux, nous recherchons un(e) Ingénieur(e) en robotique et développement logiciel pour rejoindre une équipe R&D multidisciplinaire, au sein d'un groupe international en pleine expansion.
Intégré(e) à une équipe resserrée d'ingénieurs passionnés, vous participerez au développement d'une nouvelle génération de machines autonomes en environnement extérieur non contrôlé, capables d'accomplir des tâches complexes historiquement réservées à l'humain.
En lien étroit avec les différents bureaux d'études vous aurez pour missions :
Prototyper et développer des bibliothèques logicielles appliquées à la robotique autonome.
Développer, sous Linux (Python et/ou Rust idéalement)
Participer aux choix algorithmiques, à l'optimisation, à la simulation et aux tests terrain
Profil recherché:
Vous êtes à l'aise avec :
Le développement en Python et dans un langage compilé (Rust, C ou C++)
L'environnement Linux et le développement de projets logiciels from scratch
Les concepts de géométrie 2D/3D, algèbre matricielle et statistiques
Et vous disposez d'une expérience significative dans au moins deux des domaines suivants :
Asservissements par retour d'état
Programmation sur microcontrôleurs
Programmation réseau (sockets TCP/UDP)
Génération de trajectoire en robotique
Vision par ordinateur (2D ou 3D)
Curieux(se), autonome, rigoureux(se) et force de proposition, vous aimez travailler en équipe et êtes motivé(e) par les défis techniques. La maîtrise de l'anglais est indispensable.
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