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Docteur en ia embarquée - fpga - computer vision h/f

Toulouse
CDI
Sii
De 38 000 € à 42 000 € par an
Publiée le Il y a 16 h
Description de l'offre

Contexte:
Au sein du Pôle R&D de SII Sud-Ouest, vous rejoindrez une équipe engagée sur plusieurs projets de pointe mêlant intelligence artificielle embarquée, vision par ordinateur, calcul temps réel, et architectures FPGA.
Les travaux visent à concevoir et optimiser des algorithmes d'IA pour des environnements fortement contraints (satellites, drones, systèmes autonomes), avec un niveau d'efficacité et de robustesse permettant le déploiement opérationnel.

Missions principales:
1. IA embarquée & optimisation
Concevoir, entraîner et optimiser des modèles d'IA (CNN, détecteurs, réseaux légers optimisés quantifiés, IA de vision et navigation).
Adapter les architectures pour une exécution à hautes performances en environnement contraint (latence, consommation, stabilité numérique).
Intégrer et profiler les modèles sur FPGA / SoC / GPU embarqués.
2. Vision par ordinateur embarquée
Développer des briques de détection de points d'intérêt et de perception visuelle robustes pour flux vidéo en temps réel.
Implémenter les pipelines de traitement d'images en environnement embarqué (prétraitements, tracking, filtrage, détection multi-modale).
3. Développement FPGA / VHDL
Concevoir et développer des blocs logiques VHDL sur FPGA pour : accélérer des modèles IA,
réaliser du traitement du signal / image temps réel,
sécuriser la pipeline complète perception décision action.
Intégrer les différents blocs dans une architecture SoC pour exécution en vol / embarqué.
4. Navigation et autonomie
Selon projet :Contribuer aux IA embarquées de localisation, navigation autonome et résilience pour drone.
Développer la boucle d'asservissement basée sur les points d'intérêt détectés pour rencontre satellite (guidage, trajectoire optimale).
5. Recherche, innovation & publications
Assurer une veille scientifique et proposer des approches innovantes.
Participer aux projets de recherche internes et collaboratifs (partenaires académiques/aérospatiaux).
Produire des notes techniques, publications, et contributions scientifiques.

Profil recherché:
Doctorat en IA embarquée, vision par ordinateur, traitement du signal, robotique ou architecture numérique.
Compétences techniques indispensables:
Maîtrise des architectures FPGA, développement VHDL.
Excellente connaissance des réseaux de neurones appliqués à la vision (détection, keypoints, CNN, Transformers légers).
Optimisation embarquée : quantization, pruning, compression, pipelines hardware/software.
Connaissance des architectures embarquées : FPGA, Jetson, microcontrôleurs, SoC ARM.
Compétences en développement : Python, C/C++, frameworks IA (TensorFlow, PyTorch, ONNX).
Serait un vrai plus:
Expertise en navigation autonome, SLAM, ou estimation de pose.
Notions ou expérience en guidage / contrôle (loop closure, asservissement visuel).
Pratique de projets spatiaux ou aéronautiques.
Expérience en systèmes embarqués critiques (faible latence, robustesse, résilience).
Soft Skills:
Forte autonomie scientifique et technique.
Capacité à transformer des résultats de recherche en solutions déployables.
Rigueur, créativité et sens de l'innovation.
Travail en équipe pluridisciplinaire (IA, embarqué, électronique, mécatronique).

Qui sommes-nous ?
Le groupe SII est au coeur de l'innovation au service de grands comptes dans des secteurs d'ingénierie variés. Pour la 8ème année consécutive, SII France a obtenu le label Great Place To Work® et se classe 2 au Palmarès Best Workplaces 2025 (catégorie +2500 salariés).
Nous en sommes très fiers car nous sommes la 1ère ESN de ce classement à obtenir cette reconnaissance par ses salariés!
Ce succès est le reflet de notre culture basée sur notre volonté de proposer à tous nos salariés un cadre de travail épanouissant pour le développement de leurs compétences et carrières.
Rejoindre SII, c'est s'engager dans une aventure collective : Let's Tech Together !
Cette promesse représente notre ambition commune : construire un futur technologique ensemble, dans un cadre où l'expérimentation et l'autonomie sont encouragées, où les innovations sont au coeur de nos actions, et où chaque collaborateur trouve épanouissement professionnel et responsabilisation au sein d'un collectif enthousiaste et inclusif.
En tant que société à fortes valeurs humaines, nous sommes signataires de la Charte de la Diversité, de la Charte d'engagement LGBT+ avec l'Association l'autre Cercle et sommes une entreprise Handi-accueillante.
Let's Tech Together incarne ce que nous sommes et ce que nous aspirons à être : une entreprise dynamique, innovante et humaine. Alors si ces valeurs vous parlent, rejoignez-nous !

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