Nous recherchons un(e) expert(e) titulaire d’un Doctorat (PhD) ou un diplôme d’ingénieur avec un solide bagage appliqué en théorie du contrôle et notamment en Model-Predictive Control en temps réel. Vos Responsabilités Scientifiques et Techniques Sous la responsabilité du Head of Robot Engineering, vous aurez en charge les activités suivantes : Navigation (Path Tracking) : Identifier et caractériser les besoins de contrôle (précision du suivi de trajectoire, rejet de perturbations …). Développer et valider des algorithmes de contrôle avancés, avec une expérience concrète de mise en oeuvre d’approche de type Model-Predictive Control (idéalement Nonlinear MPC), dans un contexte temps-réel. Estimation d’État et Fusion Capteurs (Localization & Filtering) : Concevoir et affiner les modèles d’observation et de prédiction pour garantir une localisation robuste en environnement dynamique extérieur. Maîtriser l’implémentation d’Extended Kalman Filters (EKF) pour traiter la non-linéarité des modèles et la diversité des capteurs (GNSS, IMU …).
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