Stage ingénieur industrialisation (h/f)

Mission

Devenez un acteur clé de nos projets :

Dans le cadre de la démarche R&D de Briand Group, nous proposons une mission de stage portant sur le développement de solutions robotiques industrielles avancées, intégrant la planification de trajectoires sous ROS 2 et la validation de tâches par vision artificielle.

En tant qu'Ingénieur industrialisation en stage, vous aurez pour mission de :

1. Transposer le modèle actuel vers un environnement de simulation physique dynamique (Gazebo/Ignition). Paramétrage des propriétés physiques (masses, inerties, frictions) et intégration des plugins de capteurs (caméras, lasers, encodeurs)
2. Prise en main de l'architecture ROS 2 et de la configuration MoveIt 2 actuelle pour identifier les leviers d'optimisation
3. Paramétrage avancé des planners (OMPL, Ruckig, STOMP) pour améliorer la fluidité des mouvements et réduire les temps de cycle tout en respectant les contraintes de sécurité
4. Définition d'un protocole de tests rigoureux pour comparer les résultats théoriques (simulation) et les résultats réels, en mettant l'accent sur la fiabilité de la détection de défauts.…

Rattaché(e) au pôle industrialisation de la société, vous serez régulièrement en contact avec les différents intervenants de Briand GROUP et devrez démarcher les fournisseurs et acteurs du projet.



Profil

Vos compétences qui feront la différence :

5. Formation : Cursus d'ingénieur ou Master spécialisé en informatique, robotique ou systèmes embarqués
6. Maîtrise des outils bureautiques
7. Notion en développement C++ / Python et en middleware robotique (ROS 2)
8. Connaissances en simulation physique (Gazebo), en planification de trajectoires (MoveIt 2) ou en vision industrielle (OpenCV) seraient un plus

Nous plaçons le développement de nos collaborateurs au cœur de nos valeurs. En nous rejoignant, vous intégrerez un groupe où l’apprentissage et l’évolution sont essentiels.

Ce que vous gagnez en rejoignant notre équipe :

9. Un environnement où votre technicité prend tout son sens, au service de projets diversifiés et passionnants
10. Une culture d’entreprise inclusive et collaborative, où l’innovation et la bienveillance sont valorisées
11. Des avantages sociaux attractifs

Les quelques étapes qui nous sépare

Chez BRIAND, nous croyons à un processus de recrutement agile et transparent, qui s’adapte à vous.

12. Entretien RH pour échanger sur votre parcours et vos motivations.
13. 1 entretien pour rencontrer votre futur manager et la direction.
14. Des étapes complémentaires (rencontre avec un futur collègue, par exemple) peuvent être ajoutées selon le poste.

À chaque étape, nous serons à l’écoute de vos questions, et vous aurez l’opportunité de découvrir nos projets et notre culture d’entreprise.

Vous êtes passionné(e) par l'innovation, et le développement de solutions de robotique industrielle et avez envie de rejoindre un groupe familial avec une équipe à taille humaine, avec des enjeux de croissance et des projets ambitieux ?

Vous voulez en savoir plus sur nous ?

Briand GROUP est un acteur majeur de la construction métal, bois et béton, réalisant bâtiments industriels, tertiaires, commerciaux, parkings et ouvrages d’art. Entreprise familiale depuis 3 générations, nous mobilisons 2 collaborateurs et ingénieurs pour concrétiser des projets en France et en Europe, avec plus de M€ de chiffre d’affaires annuel. Spécialistes de la construction hors-site, nous développons des solutions durables pour « construire responsable pour un avenir durable. La holding centralise les services support et métiers techniques transverses et au service de toutes nos filiales.