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Mission
La division Navigation d'Exail imagine et concrétise les produits de navigation inertielle du futur.
Sur le site de iXcampus à Saint-Germain-en-Laye, au sein de la R&D, nous cherchons à renforcer léquipe Algorithmes IMU (Inertial Measurement Unit) en charge du traitement du signal des mesures inertielles, sur un poste dingénieur algorithmicien.
Au sein de la division Navigation, vous participerez à lamélioration continue de lalgorithme des IMU Exail, déployé sur cible FPGA, afin den compléter les fonctionnalités, den améliorer les performances, den optimiser la mise en œuvre. Vous mènerez des études de performances alliant démarche analytique, simulation et analyse de données réelles pour orienter les développements que vous réaliserez avec le reste de léquipe. Vos interlocuteurs seront lensemble des algorithmiciens, les électroniciens, les experts capteurs et systèmes de navigation, les responsables produits des différentes gammes de centrales inertielles.
Le poste recouvre les activités suivantes :
1. Etude des données générées par les capteurs inertiels dans différents cas de vie opérationnels ou lors de campagnes de tests laboratoire,
2. Conception de nouvelles fonctionnalités de l'algorithme IMU et validations associées,
3. Adaptation à la cible FPGA des codes développés, notamment passage en virgule fixe et optimisation des ressources,
4. Mise à jour et réalisation des plans de validations, en simulation numérique et tests HIL (Hardware In the Loop),
5. Maintien en condition opérationnelle des fonctionnalités de l'algorithme IMU,
6. Développement des interfaces de l'algorithme, en synergie avec les équipes électronique en charge de l'intégration sur cible,
7. Simulation et prédictions des performances de l'algorithme IMU selon différents scénarios,
8. Participation à la rédaction des cahiers des charges en support aux responsables de produits
9. Analyse de données réelles pour parfaire le fonctionnement et les performances des IMU et des centrales inertielles de navigation,
10. Présentation de résultats aussi bien en interne quà des clients,
11. Rédaction de rapport détude et danalyse,
12. Elaboration dindicateurs de bon fonctionnement,
13. Contribution aux travaux damélioration continue de la qualité du code, son architecture, ses interfaces,
14. Contribution aux travaux damélioration continue des tests de validation de lalgorithme, et de la documentation.
Les travaux de développement et danalyse se feront majoritairement en Matlab/Simulink, à partir dun corpus existant conséquent.
Profile
15. De formation Ingénieur et/ou Docteur, vous avez une solide formation initiale en mathématiques appliquées / physique / mécanique / thermique / probabilités / statistiques / traitement du signal, avec un goût marqué pour les sciences physiques et la haute technologie
16. Vous avez une première expérience en modélisation/simulation dans un domaine technique, ainsi quen conception et développement dalgorithmes de traitement
17. Vous avez une forte appétence pour lanalyse de données, vous êtes rigoureux dans vos études de performance et vos développements, pragmatique dans vos choix de conception, autonome dans la conduite de vos travaux
18. Vous savez partager choix/analyses/faits techniques aussi bien avec des experts techniques quavec des non spécialistes
19. Utilisation courante de Matlab/Simulink
20. Des connaissances de Python sont un plus
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