Stage de fin d'études - 6 mois - en présentiel, Paris 4e EyePick développe Maestro OS, un OS industriel qui connecte caméras, robots et automates à des algorithmes de vision par IA sur des lignes de production. On cherche un(e) stagiaire R&D pour explorer les frontières de notre stack IA : vision avancée, simulation, et apprentissage pour la robotique industrielle. Ta mission Tu travailles sur des sujets de recherche appliquée qui alimenteront les futures briques de notre produit : Vision industrielle avancée : data augmentation pour l'inspection qualité (défauts rares, few-shot learning, génération synthétique), nouvelles architectures de détection/segmentation adaptées aux contraintes edge (latence, mémoire, résolution). Simulation pour la robotique : construction d'environnements simulés (Isaac Sim, MuJoCo, ou équivalent) reproduisant des postes de travail industriels pour tester des pipelines de vision et d'orchestration sans mobiliser une ligne réelle. Apprentissage par renforcement appliqué : RL pour l'orchestration de tâches robotiques (pick & place, tri, inspection) en simulation, avec objectif de transfert sim-to-real. Analyse sensorielle multi-modale : fusion de données issues de caméras 2D, 3D, thermiques, et capteurs industriels pour enrichir les capacités de décision. Ton profil M2 ou dernière année d'école d'ingénieur en IA, vision par ordinateur, robotique, ou mathématiques appliquées. Solide en Python et PyTorch. Tu as déjà entraîné des modèles et prototypé des applications complexes. Tu sais lire un paper de recherche, reproduire les résultats, et les adapter à des contextes pratiques. Tu es capable de produire du code propre et reproductible, est à l'aise avec les bonnes pratiques de développement (git, tests, etc.) Autonome, rigoureux(se), et capable de poser un problème avant de coder la solution. Bonus Expérience avec des simulateurs robotiques (Isaac Sim, MuJoCo, PyBullet, Gazebo). RL appliqué (Stable-Baselines3, RLlib, ou implémentations custom). Déploiement de modèles sur GPU embarqué (TensorRT, ONNX Runtime, NVIDIA Jetson). Connaissance du contexte industriel / manufacturing. Publication ou projet de recherche abouti (même non publié). Ce qu'on t'offre Des vrais problèmes industriels, avec des robots et machines réelles. Tes modèles réussis tourneront sur des contrôleurs industriels et piloteront des machines d'une nouvelle génération. Accès à du hardware NVIDIA de pointe, parfois avant les releases officielles, des caméras industrielles très haut de gamme, et des données réelles de production. Encadrement technique par une équipe experte et passionnée. Possibilité de co-publication si les résultats le justifient, et possibilité d'embauche si le stage se passe bien.
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