Stagiaire - robotique/laser

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Une solution a été imaginée par l’équipe du LNPA pour répondre à cette problématique. Elle consiste
au développement d’un dispositif embarqué sur l’ensemble « bras + tête laser » comprenant des
capteurs de position, ce qui permettrait aux opérateurs de connaître en temps réel la distance entre
l'outil de découpe laser et la pièce à découper. L’objectif principal de ce stage est de travailler avec
l’équipe robotique sur la mise en oeuvre d’un démonstrateur avec ce dispositif. Pour cela les étapes de
ce stage sont :
1. Réaliser un état de l’art sur les composants du dispositifs (capteurs, communication,
alimentation) en fonction des exigences d’usages
2. Etude et développement :
 Modélisation 3D de la solution sur SolidWorks
 Etude et implémentation des fonctions d’acquisition et de traitement des données
 Réalisation des plans CAO et réalisation d’un prototype
3. Essais :
 en environnement laboratoire (sans laser)
 en environnement représentatifs (avec laser, hors zone nucléaire) lors d’une découpe
téléopérée