Amélioration d'un outil de génération de trajectoire f-h

Overview

Amélioration d'un outil de génération de trajectoire F/H


Job Description

Rejoignez nos équipes au cœur de l innovation sur les systèmes de navigation. Une centrale inertielle permet de déterminer en continu la position, la vitesse et l orientation de véhicules de toutes sortes, en associant capteurs inertiels et données issues de diverses sources pour offrir des solutions de navigation robustes. Dans le cadre du développement et de la validation de nos algorithmes de navigation, nous mettons en œuvre des outils avancés de simulation et de génération de trajectoires. L objectif du stage est double : enrichissement fonctionnel de l outil de génération de trajectoires et amélioration de la modularité et de l ergonomie de l outil.


Responsibilities

* Enrichissement fonctionnel de l’outil de génération de trajectoires : prise en compte de mouvements complexes (houles marines, effets de bras de levier entre équipements et centre de giration, intégration de spectres de vibrations réalistes) et simulation des mesures issues de capteurs (accéléromètres, gyromètres, loch, GNSS, etc.).
* Amélioration de la modularité et de l’ergonomie de l’outil : rendre l’outil utilisable via une interface conviviale et via des appels directs pour une intégration dans des chaînes de simulation automatisées type Monte-Carlo.


Job Requirements

* Élève ingénieur généraliste ou spécialisé en traitement du signal, automatique ou disciplines associées.
* SOLIDES connaissances en Matlab, C, et traitement du signal (impératif).
* Notions complémentaires appréciées : MEX-files.
* Curieux(se), rigoureux(se), autonome, avec des qualités d’analyse et de synthèse.


Mission details

Les missions durant ce stage incluent : découverte des besoins fonctionnels, participation à la conception et au développement de modules sous Matlab/MEX, tests et validation encadrés, contribution à l’amélioration de la modularité, et documentation des travaux.


Benefits / Why join

Ce stage offre un sujet technique de haut niveau en lien direct avec des enjeux industriels, un environnement stimulant et pluridisciplinaire, un accompagnement méthodologique et technique, et l’opportunité de contribuer à des applications réelles.


Company Information

Safran Electronics & Defense est un groupe international de haute technologie opérant dans les marchés aéronautique, défense et espace. L’entreprise valorise les talents et encourage les candidatures des personnes en situation de handicap.


Location

21 avenue du Gros Chene, 95610 Eragny-sur-Oise, Île-de-France, France

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