Contexte :
Les robots mobiles multimodaux ont récemment réalisé des percées majeures en combinant diverses stratégies de locomotion pour améliorer l'adaptabilité et les performances. Cependant, leur déploiement dans des environnements non structurés et imprévisibles reste un défi en raison de résilience limitée aux impacts et aux collisions [SKN+23].
Le projet ResiRob vise à améliorer la résistance physique de ces robots en développant des structures capables d'absorber les chocs, de détecter les collisions grâce à une proprioception intégrée, et de se rétablir dynamiquement grâce à une reconfiguration adaptative. Le concept central consiste à désigner des conduits de morphing - canaux aérodynamiques ou structurels déformables intégrés dans le corps du robot - qui adaptent leur forme en réponse aux collisions ou aux changements environnementaux [DPCPA22] [GRP+24].[...]
Profil : Nous recherchons un étudiant très motivé, créatif et ambitieux ayant une bonne maîtrise de l'anglais (écrit et parlé), capable de travailler en équipe ainsi que de manière indépendante et d'acquérir rapidement des connaissances sur de nouveaux sujets. Le candidat idéal doit remplir les conditions suivantes
- Master en ingénierie mécanique, mécatronique, robotique ou équivalent avec mention.
- Solides connaissances en mécanique des solides, en mécanique douce, en mathématiques et en fabrication.
- Familiarité avec Matlab, Python, C++, les logiciels de CAO et les méthodes des éléments finis.
- Esprit d'innovation et d'entreprise
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