Mission :
Le LESIA recrute un-e ingénieur-e en contrôle commande qui travaillera aux intégrations et tests du module d'optique adaptative (SCAO) de première lumière de l'instrument MICADO de l'ELT. Il/elle participera d'une part au déploiement et aux tests du logiciel de contrôle commande d'ensembles opto-mécaniques et d'autre part à la configuration logicielle, à l'intégration et aux tests associés de terminaux électroniques de contrôle de ces ensembles opto-mécaniques.
Il s'agit d'un contrat d'un an renouvelable.
Activités :
Le module SCAO de MICADO comprend plusieurs ensembles opto-mécaniques dont le contrôle commande est assuré à haut niveau par une infrastructure logicielle en partie développée par l'ESO (« IFW » pour Instrument control FrameWork). Celle-ci permet de contrôler des ensembles de sous-systèmes de MICADO en standardisant les interfaces logicielles haut niveau afin de faciliter la maintenance à long terme de l'instrument.
Cependant pour l'interfaçage bas niveau l'ESO impose l'utilisation d'une solution de type industriel automatisable à grande échelle. Dans le cas de MICADO il s'agit de la solution Beckhoff qui fournit à travers ses terminaux une solution d'interfaçage déployable et configurable en fonction du type de hardware utilisé (moteurs, capteurs, sources lumineuses, senseurs.). Malgré les très larges possibilités fournies par cette solution, certaines sont non standard et très spécifiques aux besoins de MICADO et requièrent donc un travail dédié de développement.
La personne recrutée participera au développement et à la configuration de l'ensemble des modules logiciels de MICADO en particulier à bas niveau afin de garantir la compatibilité électronique et logicielle des différents éléments hardware utilisés dans l'écosystème Beckhoff et ESO IFW. Elle participera également aux tests de contrôle des différents ensembles opto-mécaniques lors des intégrations et tests du module SCAO sur le site de Meudon de l'Observatoire de Paris. Des interactions et déplacements se feront aussi avec l'équipe d'électronique de l'OSU THETA à Besançon qui contribue à la conception et réalisation électronique de la SCAO de MICADO.
Les tests seront à documenter, en anglais, avec 1) un plan de test défini avec les autres ingénieurs en contrôle commande et électronique du projet et validé au niveau système et 2) un rapport de tests.
Experience: Débutant accepté
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