L'Institut national de recherche pour l'agriculture, l'alimentation et l'environnement (INRAE) est un établissement public de recherche rassemblant une communauté de travail de 12 000 personnes, avec 272 unités de recherche, de service et expérimentales, implantées dans 18 centres sur toute la France. INRAE se positionne parmi les tout premiers leaders mondiaux en sciences agricoles et alimentaires, en sciences du végétal et de l'animal. Ses recherches visent à construire des solutions pour des agricultures multi-performantes, une alimentation de qualité et une gestion durable des ressources et des écosystèmes.
Environnement de travail, missions et activités :
Vous exercerez votre activité au sein de l'Unité de recherche Technologies et Systèmes d'Information pour les Agrosystèmes (TSCF) qui mobilise les sciences pour l'ingénieur, ainsi que les sciences et technologies de l'information et de la communication pour conduire des recherches sur les méthodes et outils pour une ingénierie des systèmes agro-environnementaux et notamment sur la robotique agricole.
Contexte : Ce poste d'Ingénieur.e de recherche d'une durée de 12 mois (renouvelable une fois) s'inscrit dans le cadre du projet STAIRS. Ce projet est issu du Grand Défi de la Robotique Agricole (GDRA), programme visant à accélérer la diffusion opérationnelle d'une nouvelle génération d'équipements agricoles basés sur la robotique, permettant la mise en œuvre à grande échelle de pratiques agricoles plus durables. Le projet STAIRS ambitionne d'évaluer la performance environnementale des solutions robotiques par la conception de métriques, d'indicateurs et de méthodes appropriés, (Workpackage 1), d'établir un ensemble fiable et pertinent de méthodes et d'outils pour le partage de données et d'algorithmes (Workpackage 3) et de développer des normes et des architectures d'interopérabilité (Workpackage 2 - WP2).
Mission : Ce recrutement s'inscrit dans le WP2 du projet STAIRS. En lien avec les 15 partenaires du WP2 du projet STAIRS (éditeurs de logiciel, fabricants de robots agricoles, organismes de recherche.), votre mission consistera à proposer des modèles de données unifiés, un dictionnaire de données et des standards d'échange permettant une intégration des robots dans les exploitations agricoles.
Vous serez plus particulièrement en charge de :
Réaliser un état de l'art sur l'interopérabilité des systèmes (agricole, industrie, médecine) ;
Identifier les acteurs et les types de données mises en jeu sur une exploitation agricole ;
Identifier les interactions nécessaires entre les robots et les systèmes de gestion présents sur une exploitation (systèmes de gestion d'exploitation, outils d'aide à la décision, système de surveillance ou de supervision) ;
Identifier les données robotiques entrantes et sortantes ;
Etablir le dictionnaire de données ;
Définir un modèle de données unifié ;
Implémenter les propositions sur des cas test unitaires ;
Produire les livrables du projet (rapports, guide d'interprétation des résultats).
Formation recommandée :Master/Ingénieur (Bac+5) en robotique
Connaissances souhaitées : Une bonne connaissance des concepts et outils robotique, connaissances en informatique (base de données et modélisation UML notamment)
Expérience appréciée : 2 à 5 ans d'expérience dans un domaine équivalent
Aptitudes recherchées : Capacités d'analyse et de synthèse, compétences rédactionnelles, maîtrise de la langue anglaise (orale et écrite), capacité à animer des réunions et rédiger des comptes-rendus, autonomie, rigueur, sens du relationnel, capacité à travailler en équipe multidisciplinaire
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