Chercheur en interaction humain-robot (h/f)

Informations générales

Intitulé de l'offre : Chercheur en interaction humain-robot (H/F)
Référence : UPR8001-AURCLO-015
Nombre de Postes : 1
Lieu de travail : TOULOUSE
Date de publication : vendredi 19 décembre 2025
Type de contrat : IT en contrat CDD
Durée du contrat : 18 mois
Date d'embauche prévue : 1 mars 2026
Quotité de travail : Complet
Rémunération : entre 3041€ et 4395€ brut mensuel selon expérience
Niveau d'études souhaité : Doctorat
Expérience souhaitée : 1 à 4 années
BAP : E - Informatique, Statistiques et Calcul scientifique
Emploi type : Cheffe ou chef de projet / experte ou expert en ingenierie logicielle

Missions

Dans le cadre du projet ANR IPATRO, l'équipe Robotique et InteractionS du LAAS CNRS recrute un ingénieur(e) chargé du développement de la plateforme robotique de téléprésence associée au projet. Il s'agira d'une part de participer au développement de l'interface de pilotage du robot et d'autre part de travailler au développement du robot lui même. Dans les deux cas, d'un point de vue hardware et software.

Activités

- Design hardware (prototypage de pièces, impression 3D)
- Développement logiciel (react, ros, python, c++)
- Intégration logicielle des différent composants développés dans le projet
- Préparation et participation aux réunions avec les partenaires du projet
- Participation à la valorisation du projet (présentations orales, articles),
- Participation à la mise en place de scénarios de validation

Compétences

- Docteur en informatique ou robotique avec une expérience en interaction humain-robot
- Expérience avec les environnement logiciel robotiques (ROS1/ROS2, OMPL, URDF, gazebo, et développement web et réseau
- Développement C++, Python, React
- Capacité à travailler en équipe et en milieu interdisciplinaire,
- Capacités organisationnelles (gestion de projet), rédactionnelles (en français et en anglais) et de synthèse

Contexte de travail

L’équipe Robotique et InteractionS (RIS) est une équipe de recherche du LAAS-CNRS à Toulouse, reconnue au niveau international pour ses travaux sur le développement de robtos autonomes intégrant des capacités de perception, de raisonnement, d’apprentissage, d’action et de réaction. Les principaux axes de recherche de l’équipe sont : les architectures pour robots autonomes, l’interaction humain-robot, l’apprentissage ainsi que la planification de tâche et de mouvement.



Le poste se situe dans un secteur relevant de la protection du potentiel scientifique et technique (PPST), et nécessite donc, conformément à la réglementation, que votre arrivée soit autorisée par l'autorité compétente du MESR.

Contraintes et risques

Le poste se situe dans un secteur relevant de la protection du potentiel scientifique et technique (PPST), et nécessite donc, conformément à la réglementation, que votre arrivée soit autorisée par l'autorité compétente du MESR.