Lead ingénieur logiciel embarqué – systèmes marins autonomes (h/f)

L'offre Secteurs Naval Description de l'offre Contexte du poste : Entreprise technologique spécialisée dans le développement de systèmes autonomes et de solutions embarquées à forte valeur ajoutée, elle conçoit des plateformes combinant robotique, acquisition de données et traitement logiciel. Dans un contexte de croissance et de structuration de ses produits (passage à l’échelle, industrialisation, amélioration des performances), elle renforce ses équipes techniques avec un recrutement clé sur le périmètre logiciel embarqué. Vous rejoindrez une équipe R&D à taille humaine, intervenant sur des systèmes complexes (multi-matériels, contraints, distribués), avec un haut niveau d’exigence technique et une forte culture d’ingénierie. Missions à réaliser Missions principales : Prendre en charge le périmètre logiciel embarqué sur des systèmes autonomes (surface et sous-systèmes) Assurer un ownership end-to-end : * conception * développement * intégration * déploiement * maintenance * amélioration continue * Être responsable de la qualité, robustesse et pérennité des systèmes embarqués * Concevoir des architectures logicielles embarquées robustes, performantes et maintenables Faire des choix structurants sur : * architecture Linux embarqué * répartition Linux / microcontrôleurs * gestion du temps réel * communication inter-systèmes * Anticiper les contraintes futures (performance, consommation, scalabilité système) * Concevoir, maintenir et optimiser des distributions Linux embarquées (Yocto / Bitbake) Gérer les briques bas niveau : * bootloader * device tree * noyau Linux * systèmes de fichiers * Mettre en place des mécanismes de mise à jour sécurisée (OTA) * Développer et maintenir des firmwares en C/C++ sur microcontrôleurs * Concevoir des systèmes temps réel fiables et optimisés (RTOS, gestion interruptions, mémoire) * Intégrer et développer des drivers et interfaces matérielles Gérer les communications entre sous-systèmes : * Ethernet / TCP-IP * UART / RS232 / RS485 * SPI / I2C / USB Participer à la résolution de problématiques complexes : * debug bas niveau * performance * stabilité système Contribuer à des briques logicielles plus haut niveau selon appétence : * middleware robotique * traitement de données / flux vidéo * systèmes distribués * Contribuer à l’amélioration continue des outils et processus Stack technique : * C / C++ * Linux embarqué (Yocto / Bitbake) * Bootloader / Device Tree / Kernel Linux * Microcontrôleurs (type ARM) * RTOS * Protocoles : TCP/IP, Ethernet, UART, SPI, I2C, USB * Git / CI-CD / Docker (Environnement possible : robotique, middleware, traitement de flux) Modalités Date de démarrage : dès que possible Date de fin : non spécifiée Candidats recherchés : 1 Expérience : 5 ans Type de contrat : CDI, Temps complet Rémunération : 35000 € - 55000 € par an selon expérience Localisation : Marseille, France Télétravail partiel Le profil recherché Compétences requises Linux embarqué / FreeRTOS / STM32CubeMX, Développement bas niveau, C++ Description du profil Profil recherché : * 5 années d’expérience en logiciel embarqué (ou équivalent en impact) * Expérience significative sur des systèmes embarqués complexes en production Solide expertise en : * Linux embarqué * développement bas niveau * firmware C/C++ * architecture systèmes embarqués Capacité à travailler sur : * systèmes contraints * interactions hardware/software * problématiques temps réel Expérience en : * développement de drivers * intégration matérielle * debugging bas niveau * Bonne compréhension des protocoles de communication * Maîtrise de l’anglais professionnel * Capacité à être polyvalent techniquement (firmware ↔ Linux ↔ système) * Autonomie élevée Environnement de travail : * Télétravail partiel (mode hybride) * Équipe R&D technique et spécialisée * Environnement systèmes complexes (robotique / embarqué) Pourquoi rejoindre cette opportunité ? * Projet technique à forte complexité (hardware software) * Systèmes concrets avec contraintes réelles (temps réel, environnement physique) * Impact direct sur des produits technologiques avancés * Forte autonomie et responsabilités techniques * Environnement propice à l’innovation et à l’ingénierie approfondie Langues Français, Anglais Catégories Ingénieur Système Embarqué & FPGA À propos de l'entreprise Les secteurs d'activité Automobile, Aéronautique, Spatial, Défense & Sécurité, Ferroviaire, Télécommunications, Energie, Services & Systèmes d'Informations, Chimie / Pétrochimie, Digital & E-Commerce, Naval, Machines & Industrie Lourde, Pharmaceutique / Biotechnologie, Banque & Assurance, BTP Présentation Expert en Assistance Technique, Recrutement et Formation dans les secteurs IT, Électronique & IoT. Nous propulsons votre carrière et accélérons vos projets IT & Industrie 4.0 avec des solutions sur mesure. Transformez vos ambitions en réalité avec notre accompagnement dédié. Taille de l'entreprise Entre 15 et 50 salariés