Ingénieur développement embarqué et intégration de capteurs (h/f)

Informations générales Organisme de rattachement CNRS Référence UMR7253-STEBON-002 Date de début de diffusion 16/02/2026 Date de parution 19/02/2026 Date de fin de diffusion 09/03/2026 Versant Fonction Publique de l'Etat Catégorie Catégorie A (cadre) Nature de l'emploi Emploi ouvert uniquement aux contractuels Domaine / Métier Numérique - Conceptrice / Concepteur Statut du poste Vacant Intitulé du poste Ingénieur développement embarqué et intégration de capteurs (H/F) Descriptif de l'employeur Le Centre national de la recherche scientifique est un organisme public de recherche pluridisciplinaire placé sous la tutelle du ministère de l’Enseignement supérieure et de la Recherche. Créé en 1939 et dirigé par des scientifiques, il a pour mission de faire progresser la connaissance et être utile à la société dans le respect des règles d’éthique, de déontologie et d’intégrité scientifique. Description du poste Missions : La personne recrutée aura pour mission de finaliser le développement, l’intégration et la mise en service des logiciels et systèmes de contrôle des unités de bord de route instrumentées déployées sur la piste d’essais pour véhicules intelligents du laboratoire. Il ou elle interviendra sur l’ensemble du système pour achever les logiciels embarqués, l’architecture réseau ainsi que les logiciels de pilotage, et d’en assurer le fonctionnement en conditions réelles. Enfin, il ou elle conduira les tests de validation et rédigera la documentation technique nécessaire à l’exploitation et la maintenance des équipements. Activités : • Achever le développement et l’intégration des logiciels embarqués de contrôle des mâts instrumentés • Finaliser le développement de l’interface web de pilotage et en assurer l’intégration complète avec les systèmes de contrôle et les capteurs (caméras, LiDAR) installés sur les mâts • Mettre en œuvre l’architecture réseau locale des mâts instrumentés, incluant l’installation, la configuration, l’automatisation des équipements réseau, la mise en place d’un système de synchronisation temporelle ainsi que la validation de ces équipements en lien avec les infrastructures centrales du laboratoire • Réaliser l’intégration globale des différentes briques logicielles et matérielles constituant le système • Conduire les phases de test fonctionnels et de validation • Produire les documentations techniques et utilisateur • Participer à la mise en service opérationnelle du système Activités complémentaires : • Participer aux réunions de service • Contribuer à la médiation scientifique dans le cadre de démonstrations Contexte de travail : La recherche technologique effectuée dans l'unité Heudiasyc s'appuie sur des plateformes expérimentales, situées au sein de l'université de technologie de Compiègne : véhicules intelligents et autonomes (Equipex Tirrex, laboratoire commun Sivalab avec Renault), drones aériens, ferroviaire et réalité virtuelle (Equipex Continuum). L'unité Heudiasyc est structurée en trois équipes de recherche et deux services supports (effectif du laboratoire : 130 personnes), dont le service plateformes technologiques auquel sera rattaché l'ingénieur·e. Ce service gère les plateformes de l'unité, ainsi que les moyens informatiques communs de l'unité. La personne recrutée dépendra hiérarchiquement du responsable du service plateformes technologiques de l'unité. Conditions particulières d'exercice Le Centre national de la recherche scientifique est l’une des plus importantes institutions publiques au monde : 34 000 femmes et hommes (plus de 1 000 laboratoires et 200 métiers), en partenariat avec les universités et les grandes écoles, y font progresser les connaissances en explorant le vivant, la matière, l’Univers et le fonctionnement des sociétés humaines. Depuis plus de 80 ans, y sont développées des recherches pluri et interdisciplinaires sur tout le territoire national, en Europe et à l’international. Le lien étroit que le CNRS tisse entre ses missions de recherche et le transfert vers la société fait de lui un acteur clé de l’innovation en France et dans le monde. Le partenariat qui le lie avec les entreprises est le socle de sa politique de valorisation et les start-ups issues de ses laboratoires (près de 100 chaque année) témoignent du potentiel économique de ses travaux de recherche. Descriptif du profil recherché Competences : Savoir (connaissances) Le ou la candidate devra posséder une solide culture en architecture et développement logiciel embarqué et réseaux IP, incluant notamment : • Ingénierie logicielle et architectures applicatives • Systèmes embarqués sur architecture ARM • Réseaux informatiques (réseaux IP, adressage, équipements réseau, PoE) • Principes de synchronisation temporelle de capteurs (PTP ou équivalent) • Technologies de vision et capteurs industriels, notamment caméras compatibles GenICam • Technologies web pour interfaces embarquées (PHP, JavaScript, protocoles HTTP) • Principes d’intégration continue, de gestion de versions (Git, GitLab) Savoir-faire (compétences opérationnelles) • Développer des logiciels embarqués en langage C pour le contrôle de dispositifs matériels • Développer et maintenir une interface web embarquée en PHP et JavaScript pour la supervision • Concevoir et mettre en œuvre une architecture réseau locale pour des systèmes instrumentés • Configurer et intégrer des équipements réseau type switchs L2/L3 • Intégrer des caméras industrielles via des interfaces standardisées (GenICam) • Assurer l’intégration fonctionnelle bout-en-bout de briques matérielles et logicielles hétérogènes • Mettre en œuvre des procédures de tests, de validation et de mise en service sur table et sur site • Utiliser des outils de gestion de versions et de collaboration logicielle (Git, GitLab) : structuration des dépôts, gestion des branches et documentation des évolutions • Rédiger des documentations techniques et utilisateur claires en français et en anglais. Savoir-être (compétences comportementales) • Rigueur, méthode et souci de la qualité logicielle • Capacité d’analyse et de résolution de problèmes techniques complexes • Aptitude au travail en équipe pluridisciplinaire • Capacité à rendre compte de l’avancement des travaux et à documenter les développements • Intérêt marqué pour le développement embarqué et les systèmes cyberphysiques Contraintes et risques : Temps plein Oui Rémunération contractuels (en € brut/an) Entre 2 496,98 € et 3 786,43 € bruts mensuels selon expérience Localisation du poste Europe, France, Hauts de France, Oise (60) Géolocalisation du poste COMPIEGNE Lieu d'affectation (sans géolocalisation) 60203 COMPIEGNE (France) Critères candidat Niveau d'études / Diplôme Niveau 7 Master/diplômes équivalents Spécialisation Informatique, traitement de l'information, réseau de transmission des données Langues Français (Seuil)