Ingénieur intégration systèmes robotiques f/h

Vous intégrez une équipe en charge du développement et de l’intégration du système de docking Endurance. Vous participerez à l'intégration matérielle et logicielle du système, à la validation fonctionnelle sur bancs de tests, ainsi qu'à l'analyse avancée et au support opérationnel en environnement spatial.

* Intégrer les différents sous-systèmes de docking et réaliser les tests de bout en bout.
* Collaborer avec l'équipe Rendez-vous GNC pour intégrer les algorithmes de pose estimation et de dynamique multi-corps.
* Réaliser des tests fonctionnels sur modèles matériels et bancs de test, y compris des essais sur tables à coussins d'air et intégration flatsat.
* Mener des analyses de fiabilité et concevoir les fonctions FDIR (Fault Detection, Isolation and Recovery).
* Développer les fonctions de calibration, les interfaces sol et les outils de monitoring.
* Élaborer les procédures opérationnelles, les scénarios de récupération en cas de défaillance et les stratégies de supervision système.

* Bac+5 en Robotique, Génie Systèmes ou Aéronautique
* Minimum 5 ans dans l’ingénierie des systèmes robotiques ou aérospatiaux
* Intégration de systèmes spatiaux, validation et tests robotiques
* Intégration hardware (capteurs, actionneurs, calculateurs embarqués)
* Connaissance en contrôle, cinématique et dynamique robotique
* Outils de développement : MATLAB/Simulink, C/C++, Python
* Méthodologies de test : MIL/SIL/PIL, tests hardware-in-the-loop, bancs automatisés
* Environnements de simulation physique (Simscape apprécié)
* Intégration et test de systèmes spatiaux automatisés (rendez-vous/docking)
* Utilisation de Git et CI/CD pour systèmes embarqué


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