Contexte :
L’objectif de ce stage est le développement d’un procédé de fabrication de découpage et de pliage de multicouches composites qui soit adapté pour la création de structures robotiques poly-articulés à plusieurs dégrées de liberté (3-ddl ou plus) de taille en dessous du centimètre (avec la structure articulé et actionnement inclus). A cette fin, L'étudiant utilisera une machine à découpage par laser Femtoseconde permettant atteindre des précisions de gravure et découpage micrométriques pour la fabrication de structures robotiques. Le procédé sera utilisé pour fabriquer et intégrer un ou plusieurs structures robotiques à plusieurs dégrées de liberté en méso-échelle sous-centimétrique. L’étudiant devra aussi valider expérimentalement la commande et la précision de positionnement de cette structure. Pour cela nous nous servirons des caméras microscopes et des plateformes positionnement micrométriques pour faire des essais métrologiques.Ce sujet de stage à une possibilité de continuation dans la forme d’une thèse de doctorat.
Dossier de candidature : CV en format PDF, Lettre de motivation (compétences spécifiques et adéquation au profil), Dernières relèves de notes (3 dernières années si possible)
1. Compétences :
2. Volet expérimental (développement de prototype, itération de paramètres de fabrication)
3. Connaissances en électronique (utilisation des alimentations, électronique analogique et numérique, oscilloscopes)
4. Connaissance de programmation Matlab et Simulink.
5. Connaissances de robotique articulé (modèle géométrique directe et inverse, matrices de passage).
6. Expérience et simulation robotique CAO.
7. Une expérience en simulation par éléments finie serait un plus.
8. Travail en équipe
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